FpvCamera 发表于 2010-10-15 11:50:56

新手讨论个技术问题：四轴为什么会漂

四轴上用了陀螺仪，3轴加速度传感器，还有气压计。

利用陀螺仪能够测试出3维的角速度变化，哪怕是平漂，3个方向的陀螺仪应该是可以检测出来的。从而进行调整。如果这样的话，为什么会无法悬停呢？

是陀螺仪的精度不够？还是其它原因等

121212 发表于 2010-10-15 23:52:40

漂是肯定的，不然要gps 干什么？？？

FpvCamera 发表于 2010-10-16 23:23:09

差不多弄明白了，看来问题还是太RZ，没有多少人愿意回答呀
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