智能车基本成型,现在只有红外避障,以及全部sch和PCB
打着儿子的旗号,其实就是我自己玩。车体是买的,后来发现不是金属的。。。 但减速马达至少是需要买的。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588313EM159Q.jpg
(原文件名:5.jpg)
组件说明:
1. 车上包括两组电池:一组2x3.7的锂电,稳压后供给cpu, 另一组4x1.2(对这个版本的h-bridge来讲电压太低,跑的没劲,需要5,或者6节电池).
2.车旁放着的是锂电池组的充电器,300mA双路,绝对‘平横‘。
3.车体第一层包括 2个减速电机 和两个 h-bridge。
4.第二层前边是红外38Khz避障开关,LCD key shield 模块,中间是控制板组件(包括xrduino+IO扩展)。 后边是电池连接用的连接模块和开关。
再放一照片,然后给出所有资料。最后的资料包括所有模块的原理图/PCB,以及当下的demo代码。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588314F1CH6X.jpg
(原文件名:4.jpg)
就不单独贴每个模块的原理/pcb了吧,全部打包形式简单。
点击此处下载 ourdev_588315ZCPA1T.zip(文件大小:752K) (原文件名:智能车-2010-10.zip)
压缩包内容如图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588316T4GTML.jpg
(原文件名:1.jpg) 传些以前发过的项目相关图片充充人气吧
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588317EOQLK5.jpg
(原文件名:0.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588318MEIWH1.jpg
(原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588319STED9I.jpg
(原文件名:2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588320K7A3MA.jpg
(原文件名:3.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588321LBOPKU.jpg
(原文件名:4.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588322BRU29Z.jpg
(原文件名:5.jpg) 做的不错,顶一下。不过电路接线过多,不够稳定哦。我觉得最好还是把尽量多的东西做在一块板上。。。。 照片很漂亮 回复【2楼】gzjl
做的不错,顶一下。不过电路接线过多,不够稳定哦。我觉得最好还是把尽量多的东西做在一块板上。。。。
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地都在最后一块板子上.还算稳定,未发生异常重启事件. 做到一起整洁,但不便于组装成另外一个东西,比如充电器阿,测量,控制啥的. 参考Arduino.
回复【3楼】fshunj
照片很漂亮
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这个很中听.哈哈..... 智能避障小车,简称智障车 楼主的设计软件是什么啊?
仿真的很漂亮
元件是自己建的吗? 顶! 同问,设计软件? 这板子做得漂亮啊..怎么做的 恩,还可以 好 那个3D的电路板是什么做的? 呵呵,做得很好啊,花了不少心思在上面的 3d 是什么软件啊 大概怎么实现功能的? mark 的确很漂亮,不过今年电赛是两个小车交替领先,我也做了一个这样的小车 红外容易受光的干扰,不如试试做个超声 活很漂亮!!
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