chensong0007 发表于 2010-10-7 17:04:06

多通道PWM捕获以及输出，用FPGA实现好还是用ARM？

最近在弄一个数码舵机控机器，要求有8路PWM输入捕获以及8路PWM输出，并通过一个串口与上位机进行通信，各位大侠你们说是用FPGA来做好，还是采用ARM来做好。
注：输出PWM必须进行混控运算，这样在FPGA中要实现一些算法，是不是有点烦琐；ARM的捕获一般是采用定时器中断来完成，这样采样多路会有细微误差？PWM输出则采用PWM模块产生。

wenming 发表于 2010-10-7 17:18:07

没有商量，使用FPGA吧.

chensong0007 发表于 2010-10-7 17:29:05

但是我在做串口通信时，一段时间通信正常，一段时间又乱码，不知道怎么回事？
通信模式是每隔20ms，将采集到的脉宽值通过串口发送到上位机。我现在附上我测试时的一些数据。请各位有过串口通信的大侠帮我指正。
2010年10月06日16时24分47秒
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chensong0007 发表于 2010-10-7 17:32:21

准确来说，也不能算是乱码，好像是丢了一些数据。难道是串口通信数率过快，20ms的周期也不算快啊？

yemingxp 发表于 2010-10-7 18:02:06

stm32可以做，但估计很累

chensong0007 发表于 2010-10-7 20:05:30

回复【4楼】yemingxp
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复杂度的话，我认为FPGA是比用ARM来实现要复杂一点，因为它的每一个模块都要自已去做，并组合起来。不像一个ARM芯片，只需配置一些寄存，再整合一下程序流程就行了。其实，ARM的我们这已经有了弄好了一个版本了。

TigerRay 发表于 2010-10-7 20:43:13

回复【5楼】chensong0007
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哈哈看来你没有怎么用FPGA/CPLD哦，这些东西要是用到这个上面！那是没有说啊！呵呵！

zbcfscc 发表于 2010-10-7 20:47:47

用FPGA效果惊艳

semonpic 发表于 2010-10-7 22:39:20

这个是FPGA的绝对强项

vermon 发表于 2010-10-7 23:02:14

我做过一个控制舵机的
8位寻址，可以控制255个舵机，控制角度，控制转速的   实现起来不是很麻烦   控制用串口或者SPI都可以

jackiezeng 发表于 2010-10-8 00:34:47

建议不要主动发数据给上位机，改为上位机询问的方式~！

chensong0007 发表于 2010-10-8 09:28:07

回复【10楼】jackiezeng
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回复【9楼】vermon
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回复【6楼】TigerRay
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因为上位机只有串口，因此只能靠串口通信，用串口来做查询，冒似要更复杂？

eworker 发表于 2010-10-8 09:51:19

FPGA，最适合。

chensong0007 发表于 2010-10-8 14:33:26

即然多位大侠都推存FPGA，那我就把下面的部分再调下

PWM的采样捕获，以及输出模块都已经弄好，现在开始调串口模块，调好以后软件部分就差不多了
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