mengqin 发表于 2010-10-6 21:11:13

DSP28335 PWM 驱动无刷电调问题

问题描述如下：本人使用DSP28335的EPWM模块驱动无刷电调控制电机的转速，现DSP能准确的输出PWM波形，可以输出1-2ms高电平周期为20ms的PWM，接上电调后电机不转动，刚接上电调发出滴滴的声音，请了解的前辈给予帮助，多谢！！

catluoq 发表于 2010-10-6 22:54:57

这是电调的安全保护功能，如果收到信号初始动力值不为0，电调不会启动，防止刚接通电源，电机带动螺旋桨高速旋转伤人，还有很多电调开机时接收到的信号如果高于1.5,就自动进入设置状态，自然也不会启动。遥控信号应该称为PPM信号，不要称之为PWM,意义不同，你可以试着开始时输出1MS宽度信号（相当于油门为0），然后再逐渐加宽，如果还不能启动，就说明你的电路有问题。

mengqin 发表于 2010-10-7 13:04:33

是不是DSP发出的脉冲驱动能力不够？比如电流。

catluoq 发表于 2010-10-7 13:09:25

回复【2楼】mengqin
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不会，电调单片机是电平驱动，既然有两声DD，就说明收到了足够强的信号，否则根本不会响。关键是电调一定要收到有效信号，并且在0动力位维持若干秒，
才能对后来增大的动力值产生响应。

mengqin 发表于 2010-10-7 13:42:21

回复【3楼】catluoq
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之前用信号发生器直接给1.5ms、2.0ms，电机都可以运转，你之前有没用DSP驱动过电机？

catluoq 发表于 2010-10-7 15:13:56

回复【4楼】mengqin
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我从未用过所谓DSP，只会用AVR解决问题，据我所知，没有一种商品电调会允许不经过零功率位就可直接启动。也许你的信号发生器有个经过零位（1.0ms）的状态。仔细检查你的实验条件，就能找到问题。
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