论坛首页 › AVR › 【超强悍】模糊PID控制系统论文集（包括：本科生毕业论文和硕士研究生毕业论文）

ba_wang_mao 发表于 2010-10-6 11:52:11

【超强悍】模糊PID控制系统论文集（包括：本科生毕业论文和硕士研究生毕业论文）

请amok置COOL!

点击此处下载 ourdev_587905A9B68D.pdf(文件大小:2.19M) (原文件名:本科论文-基于PLCS7300模糊PID控制的设计与开发.pdf)


点击此处下载 ourdev_587906CZL42S.pdf(文件大小:2.41M) (原文件名:本科论文-模糊PID温度控制系统的设计.pdf)


点击此处下载 ourdev_587915ZD7RHT.pdf(文件大小:10.21M) (原文件名:本科论文-伺服控制控PID智能控制.pdf)


点击此处下载 ourdev_587916KFXANY.pdf(文件大小:2.02M) (原文件名:本科论文-温度控制系统论文.pdf)


点击此处下载 ourdev_587919NKJITT.pdf(文件大小:1.72M) (原文件名:硕士学位论文-单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用.pdf)


点击此处下载 ourdev_587920VVRBJC.pdf(文件大小:4.92M) (原文件名:硕士学位论文-基于ARM的智能PID控制系统.pdf)


点击此处下载 ourdev_587921PQO838.pdf(文件大小:551K) (原文件名:硕士学位论文-基于模糊自适应PID控制的可控波形压力交变系统研究与设计.pdf)

XQGG 发表于 2010-10-6 12:19:32

标记

eaglelpx 发表于 2010-10-6 14:24:14

请问LZ，那个隶属函数怎么确定的？

wukong 发表于 2010-10-6 14:30:20

mark

plc_avr 发表于 2010-10-6 15:04:55

MARK....

pengshipower 发表于 2010-10-6 15:22:01

为什么想置cool呢？

ba_wang_mao 发表于 2010-10-6 15:35:05

回复【5楼】pengshipower
为什么想置cool呢？
-----------------------------------------------------------------------


随便说说而已。

ba_wang_mao 发表于 2010-10-6 15:41:53

求助有关模糊控制查询表的算法
各位大虾！
最近我有个案子中要做一个基本的模糊控制器。我看了看书便按照书中的方法在PC上
做了验证，发现得到查询表跟书上给的查询表有很大的出入有±1左右的误差。我查了一个多星期也看不出问题出在哪儿。到书店看书也没有看到一些名堂。案子比较紧，所以就请各位大虾帮帮忙看看。写的比较罗唆，主要是怕该说的地方没有说到，让大家看不明白。见谅！
在此谢谢大家了。
   在此叙述的是二输入一输出的基本的模糊控制器。输入量是E和EC。
§1模糊控制器的结构设计（算法预处理）
1.1确定语言变量、语言变量的基本论域
   偏差Ｅ的基本论域为         〔－5，＋5〕，
   偏差变化率EC的基本论域为〔－3，＋3〕，
   U的基本论域为            〔0，＋4〕。
1.2选择模糊状态（语言变量E、EC、U的语言值）－－描述词汇
   E＝ {PB, PM , PS, NS, NM, NB}；
   EC ＝ {PB, PS, Z, NS, NB}；
   U＝ {很大， 大， 中， 小， 零}；
1.3建立语言变量赋值表
　　　             表1 语言变量E赋值表
等级
－5 －4 －3 －2 －1 0 1 2 3 4 5
隶属度         
语言值         
PB 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.8 1.0
PM 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.8 1.0 0.8 0.2
PS 0.0 0.0 0.0 0.0 0.2 0.8 1.0 0.8 0.2 0.0 0.0
NS 0.0 0.0 0.2 0.8 1.0 0.8 0.2 0.0 0.0 0.0 0.0
NM 0.2 0.8 1.0 0.8 0.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
NB 1.0 0.8 0.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
　　　             表2 语言变量EC赋值表
等级 -3 -2 -1 0 1 2 3
隶属度      
语言值      
PB 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 1.0
PS 0.0 0.0 0.0 0.0 0.3 1.0 0.3
Z 0.0 0.0 0.3 1.0 0.3 0.0 0.0
NS 0.3 1.0 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0
NB 1.0 0.3 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
表3 语言变量U赋值表
等级 0 1 2 3 4
隶属度   
语言值   
很大 0.0 0.0 0.0 0.3 1.0
大 0.0 0.0 0.3 1.0 0.3
中 0.0 0.3 1.0 0.3 0.0
小 0.3 1.0 0.3 0.0 0.0
零 1.0 0.3 0.0 0.0 0.0

1.4确定模糊控制状态表（提取、制定模糊控制规则）

            表4    模糊控制规则表
E NB NM NS PS PM PB
U      
EC      
NB 零 零 小 中 中 大
NS 零 零 小 中 大 大
Z 零 小 中 大 大 很大
PS 小 小 中 大 大 很大
PB 小 中 中 很大 很大 很大
§2      模糊控制器的算法设计
2.1      模糊算法（离线部分）
         模糊算法由模糊化、合成算法、判决三步组成。
2.1.1    输入模糊化
         查找语言变量Ｅ和ＥＣ的赋值表，找出测量值ｅ、ｃ的量化值ｘ、ｙ上与最大隶属度对应的语言值所决定的模糊集合Ａ、Ｂ。模糊集合Ａ、Ｂ便代表确定数ｅ、ｃ的模糊化。
〖例如〗    根据系统偏差测量值ｅ（确定数）计算出ｘ＝＋３；查找偏差Ｅ赋值表，在＋３级上的隶属度0.2、1.0、0.2中间求取与最大隶属度1.0对应的语言值ＰＭ的模糊集合。ＰＭ为：ＰＭ ＝ 0/-5 + 0/-4 + 0/-3 + 0/-2 + 0/-1 + 0/0 + 0.2/1 + 0.8/2 + 1.0/3 + 0.8/4 + 0.2/5
   模糊集合ＰＭ便是确定数ｅ偏差的模糊化。
2.1.2    模糊算法器（合成算法）
2.1.2.1模糊控制规则
   根据控制状态表可以采取以下的方法计算得到模糊控制的总模糊关系矩阵：
                  R = R1 ∨ R2 ∨ … Ri…
式中：R为总模糊关系；Ri为每条规则的模糊关系。
      每条规则所代表的模糊关系，可以用下面的方法得到：
      R1 = (NB)e × (NB)ec × (零)u
      R2 = (NB)e × (NM)ec × (零)u
      ……
将得到的30条规则各自的模糊关系进行合并运算，可以得到总的关系矩阵。
2.1.2.2模糊算法
根据上述论述计算出模糊关系R后，利用推理合成规则计算
      Uij = (Ei × ECj) ○ R
考虑E和EC中的所有元素(E为11个，EC为7个)在某所对应的论域上的独立点模糊集Ei和ECj，便可求得输出语言变量U的模糊子集Uij有11×7＝77个模糊子集合。
2.1.3   模糊判决
方法：（加权平均法，取隶属度作为权系数）
   
例如
   Uij =0.0/0 + 0.3/1 + 1.0/2 + 0.3/3+0.0/4
   = (0.0×0＋0.3×1＋1.0×2＋0.3×3＋0.0×4)/ (0.0＋0.3＋1.0＋0.3＋0.0)
= 2
即得到如表5所示的控制表，将表中的数据存放到过程控制计算机的内存中，便可在线使用。（矩阵即为模糊控制器的查询表。）
                   表5模糊控制器的查询表
EC -3 -2 -1 0 1 2 3
U      
E      
-5 0 0 0 0 1 1 1
-4 0 1 1 0 1 1 2
-3 0 1 1 1 1 2 2
-2 1 1 1 1 2 2 2
-1 1 1 1 1 2 2 2
0 2 1 2 2 3 3 3
1 2 2 2 3 3 3 4
2 2 3 2 3 3 3 4
3 2 3 3 3 3 4 4
4 3 3 4 4 4 4 4
5 3 4 4 4 4 4 4

2.2   实时控制查表算法（在线部分）
略
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
以上是书本上的结论。为了弄明白这些结论。我就写了一段程序，在PC上来验证这一推导过程。结果得到的查询表跟表5出入比较大。几个基本函数分别实现
R = R1 ∧ R2；R = R1∨ R2； R = R1 × R2； R = R1 ○ R2。
这几个函数我都仔细验证过没有什么问题。跟书本上其他例子运算结果一致。
   我的运算过程如下：
(1)    输入模糊化。我按照上述2.1.1小节中的方法将输入的精确量模糊化。比如语言变量E的精确量－5，－4，－3，－2，－1，0，1，2，3，4，5通过查找表1分别得到相应的模糊量为NB, NB, NM, NM, NS, NS, PS, PS, PM, PM, PB.
(2)    求出总的模糊规则R
    R1 = (NB)e × (NB)ec × (零)u
    R2 = (NB)e × (NM)ec × (零)u
   ……
       R = R1 ∨ R2 ∨ … Ri…
   这一步我反复验证了，也用手工推算了一遍。应该没有什么问题。
(3) 求Uij
         Uij = (Ei × ECj) ○ R
   这一步我也验证了，函数的结果和手工推算的一致。
(4) 模糊判决
使用加权平均法
然而，结果运算出来跟表5（书本）出入比较大。我也用书本上其它的例子试了得到的查询表与书本上的查询表出入还是比较大。
除了（2），（3）步外，对于（1），（4）我还有怀疑，但是不知道对不对。
按照（1）中的方法。比如将精确量－4模糊化时，查表1得到隶属度为0.8,0.8。分别对应
NB={1.0/-5 + 0.8/-4 + 0.2/-3 + 0/-2   + 0/-1+ 0/0 + 0/1 + 0/2 + 0/3 + 0/4 + 0/5}
NM={0.2/-5 + 0.8/-4 + 1.0/-3 + 0.8/-2 +0.2/-1 + 0/0 + 0/1 + 0/1 +0/2 + 0/3 + 0/4 + 0/5}
假如现在EC精确量为－3对应NB={1.0/-3 + 0.3/-2 + 0/-1 + 0/0 + 0/1 + 0/2 + 0/3}
这时U－4－3 有两种运算法则: U = (NB × NB) ○ R或U = (NB × NM) ○ R。最终U应该
不同。经过模糊判决就有可能不同。（这样的方法有没有问题？）
    书上有个例子E,和EC的语言赋值表有两项为下表方式：
                     表6
E -6 -5 -4 -3 -2 -1 -0 +0 1 2 3 4 5 6
NM 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
NB 1.0 0.8 0.4 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
                     表7
EC -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
NM 0.2 0.7 1.0 0.7 0.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
NB 1.0 0.8 0.4 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

最后书上查询表中U(-6,-6)为－7；U(-6,-5)为－6。
然而，按照上述方法EC精确量为－6或－5其模糊化的结果都应该是NB。
这样U(-6,-6) ＝ (NB × NB) ○ R；U(-6,-5) = (NB × NB) ○ R
但是它们的结果为什么不同呢？是不是在U(-6,-5)还应该还包含(NM × NB) ○ R的结果？因为
EC精确量－5对NM的隶属度为0.7。我看了一些其它介绍模糊控制的书对精确量模糊化说得不多，所以找不到其他办法。

此外，关于（4）其中U(-4,-2) = {1.0/0 + 0.3/1 + 0.3/2 +0.2/3 + 0/4}
根据加权平均法可得精确量
Z = (1.0*0 + 0.3*1 + 0.3*2 + 0.2*3)/(1.0+0.3+0.3+0.2) = 0.8 ≈ 1
而U(5,3) = {0/0 + 0/1 + 0.3/2 +0.3/3 + 1.0/4}
Z = (0.3*2 + 0.3*3 + 1.0*4)/(0.3+0.3+1.0) = 3.43 ≈ 3
就是用面积法求出来也是3。
而书中查询表即上表5为4。而此时U(5,3)在4上隶属度为1，按说4更合理一点。
我不知道问题出在哪里，算出来得结果是3。我计算结果表项中没有4，这肯定不正确。



发帖者IP:59.40.174.200
发表时间:2006年10月29日13:45:40

ba_wang_mao 发表于 2010-10-7 12:25:10

点击此处下载 ourdev_588046X0GAUB.pdf(文件大小:23.31M) (原文件名:单片机模煳逻辑控制.pdf)

ba_wang_mao 发表于 2010-10-7 12:26:32

《单片机模糊逻辑控制》余永权,曾碧,编著 北京北京航空航天大学出版社


点击此处下载 ourdev_588046X0GAUB.pdf(文件大小:23.31M) (原文件名:单片机模煳逻辑控制.pdf)

ba_wang_mao 发表于 2010-10-7 12:29:19

基本信息
   作 者：余永权/曾碧
   出 版 社：北京航空航天大学出版社 出版日期：1995-06
ISBN：781012525 包 装：平装
开 本：16开 页 数：523
所属分类：图书 > 计算机与网络 > 计算机系统结构 > 单片机 > (分类细分与勘误)

内容介绍
模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的
采用解决了大量过去人们无法解决的问题，并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触
目的成效。本书是一本系统地介绍模糊控制的理论、技术、方法和应用的著作；内容包括模糊控制基
础、模糊控制器、模糊控制系统、模糊控制系统的稳定性、模糊控制系统的开发软件，用单片微型机实
现模糊控制的技术和方法，模糊控制在家用电器和工业上应用的实际例子；反映了模糊控制目前的
水平。


本书内容丰富、取材新颖、理论性和实用性俱优；是一 目录
第一章?模糊逻辑、神经网络集成电路的发展
11?模糊逻辑及其集成电路的发展
111?模糊逻辑的诞生和发展
112?模糊集成电路的发展进程
12?神经网络及其集成电路的发展
121?神经网络的形成历史
122?神经网络集成电路的发展
13?模糊逻辑和神经网络的结合
131?模糊逻辑和神经网络结合的意义
132?模糊逻辑和神经网络结合的前景
第二章?模糊逻辑及其理论基础
21?模糊集合与隶属函数
211?模糊集合概念
212?隶属函数
213?分解定理与扩张定理
214?模糊数
22?模糊关系、模糊矩阵与模糊变换
221?模糊关系
222?模糊矩阵
223?模糊变换
23模糊逻辑和函数
231模糊命题
232模糊逻辑
233模糊逻辑函数
24模糊语言
241?语言及语言的模糊性
242?模糊语言
243?语法规则和算子
244?模糊条件语句
25?模糊推理
251?模糊推理的cri法
252?模糊推理的tvr法
253?模糊推理的直接法
254?模糊推理的精确值法
255?模糊推理的强度转移法
第三章?模糊控制基础
31?模糊控制的系统结构
32?精确量的模糊化
321?语言变量的分档
322?语言变量值的表示方法
323?精确量转换成模糊量
33?模糊量的精确化
331?最大隶属度法
332?中位数法
333?重心法
34?模糊控制规则及控制算法
341?模糊控制规则的格式
342?模糊控制规则的生成
343?模糊控制规则的优化
344?模糊控制算法
35?模糊控制的神经网络方法
351?神经元和神经网络
352?神经网络的分布存储和容错性
353?神经网络的学习算法
354?神经网络实现的模糊控制
355?神经网络构造隶属函数
356?神经网络存储控制规则
357?神经网络实现模糊化、反模糊化
第四章?模糊控制器
41?模糊控制器结构
42?模糊控制器设计
421?常规模糊控制器设计
422?变结构模糊控制器设计
423?自组织模糊控制



点击此处下载 ourdev_588046X0GAUB.pdf(文件大小:23.31M) (原文件名:单片机模煳逻辑控制.pdf)

cqfeiyu 发表于 2010-10-7 12:55:43

收藏

elsonx 发表于 2010-10-7 15:58:53

mark

16ysa 发表于 2010-10-7 16:01:43

这个必须mark

wangff2531 发表于 2010-10-7 17:14:56

mark

wjc1956 发表于 2010-10-7 18:01:57

mark

hailin0716 发表于 2010-10-7 23:13:36

顶

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 15:45:56

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588262YKTP3L.jpg
(原文件名:未命名1.jpg)

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 15:49:22

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588264EFHO8Y.jpg
(原文件名:未命名2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588265SP14JB.jpg
(原文件名:未命名3.jpg)

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 15:51:00

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588267LWSR64.jpg
(原文件名:未命名4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588268BIUWD6.jpg
(原文件名:未命名5.jpg)

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 15:52:19

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588269B4XJ9J.jpg
(原文件名:未命名6.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588270IDQPHN.jpg
(原文件名:未命名7.jpg)

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 15:53:12

模糊控制器主要有四部分组成

(一)模糊化：将输入的精确量转换成模糊量。其中输入量包括外界的参
考输入、系统的输出或状态等。具体过程为：首先将输入量进行处理以变成模
糊控制器要求的输入量，其次将上述已经处理过的输入量进行尺度变换，使其
变换为各自的论域范围，最后将这些已经变换到论域范围的输入量进行模糊处
理，使原先精确的输入量变成模糊量，并用相应的模糊集合来表示。

(二)知识库：包含了具体应用领域中的知识和要求的控制目标。由数据库
和模糊控制规则两部分组成。数据库主要包含语言变量的隶属度函数，尺度变
换因子以及模糊空间的分级数等，规则库包括了用模糊语言变量表示的一系列
反映控制专家的经验和知识的控制规则。

(三)模糊推理：具有模拟人的基于模糊概念的推理能力，是模糊控制器
的核心。该推理过程是基于模糊逻辑中的蕴涵关系及推理规则来进行的。

(四)清晰化：其作用是将模糊推理得到的控制量(模糊量)变换为实际
用于控制的清晰量，包含两个方面的内容：将模糊控制量经清晰化变换变成表
示在论域范围的清晰量和将表示在论域范围的清晰量经尺度变换成实际的控制
量。

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 15:55:10

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588274E680O3.JPG
(原文件名:未命名8.JPG)

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 16:01:28

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588276JJ96OS.JPG
(原文件名:未命名9.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588277E0FGZ1.JPG
(原文件名:未命名10.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588278FQ8SS9.JPG
(原文件名:未命名11.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588279TAZT5K.JPG
(原文件名:未命名12.JPG)

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 16:06:37

现在基本上清楚了模糊PID 的全过程，目前的难点在于通过隶属度函数如何解模糊化，得到最终存储在单片机ROM中的模糊控制查询表。

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 16:15:30

如何得到单片机ROM中的模糊控制查询表，我看大多数人都采用 MATLAB软件分析得到。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588285LH0F32.JPG
(原文件名:未命名20.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588286IJDT9G.JPG
(原文件名:未命名21.JPG)

xinbadaz 发表于 2010-10-8 16:22:24

mark一下。

hailin0716 发表于 2010-10-8 20:26:11

好东西，顶一下

deiwgah 发表于 2010-10-8 20:41:47

找时间看下

owenzuiai 发表于 2010-11-8 12:18:10

回复【楼主位】ba_wang_mao
-----------------------------------------------------------------------

mark

fanbinhua 发表于 2010-11-9 21:53:21

mark

tianzhiq 发表于 2010-11-10 13:10:35

标记下 用得着

bd4sad 发表于 2010-12-6 09:54:01

mark

automation 发表于 2010-12-6 23:09:48

好东西！！！

elec2000 发表于 2010-12-6 23:11:43

mark

zx5111030 发表于 2010-12-7 12:25:49

CNKI下载的？

boy364100 发表于 2010-12-7 12:56:54

很有参考价值，顶！

updown 发表于 2010-12-7 13:07:27

mark

xieshang 发表于 2010-12-30 11:29:48

MARK

MeSleve 发表于 2010-12-30 14:42:55

mark

chinaye1 发表于 2010-12-30 15:18:26

mark

xxs2004 发表于 2011-1-4 14:57:36

网上和书中看了很多模糊表为什么都不一样？比如：Kp、Ki、Kd 等模糊表都不一样，有心都仔细观察一下看是不是这回事？到底那一个是正确的。

abcdzhy 发表于 2011-1-4 15:10:02

楼主好人

piaotianxia 发表于 2011-1-4 16:29:35

mark

woshinlb 发表于 2011-1-4 19:09:58

马克

charlie2008 发表于 2011-1-5 12:53:48

mark!

chinaye1 发表于 2011-1-5 12:57:49

mark

trent5145 发表于 2011-1-5 13:06:43

MARK

kandy11 发表于 2011-1-7 23:16:38

mark

wl3372991 发表于 2011-1-13 11:15:07

回复【2楼】eaglelpx
-----------------------------------------------------------------------

确定方法主要有模糊统计法，三分法，增量法等等，但是工程上多用三角隶属函数，我的理解就是够简单

jjjj_ 发表于 2011-3-23 15:32:05

mark

boy364100 发表于 2011-4-2 11:17:06

太好了，狂顶！

hwdpaley 发表于 2011-4-2 16:33:34

看不明白啊，

yjtyxd 发表于 2011-4-22 13:42:27

mark

liangyurongde 发表于 2011-4-22 13:46:30

mark

xuyingjuna 发表于 2011-5-4 22:38:06

呵呵，好啊啊，看看

wghaovv 发表于 2011-5-4 23:02:06

mark

littlepig 发表于 2011-5-4 23:16:25

mark

shuipaopao 发表于 2011-5-5 09:40:51

看了就认真学习！

shoot_123 发表于 2011-5-5 13:55:29

功破PID

ljmdzyx 发表于 2011-9-29 21:07:09

太好了，狂顶！

395371656 发表于 2011-10-27 18:14:14

MARK

wenjin0386 发表于 2011-10-27 19:00:30

多谢分享！

gloryzkl 发表于 2011-10-27 19:09:46

MARK

SimonKing 发表于 2011-10-27 19:29:43

马克

lihp1603 发表于 2011-10-27 20:26:37

好东西

shz1234 发表于 2011-10-27 21:55:26

mark

lh_ourdev 发表于 2012-3-28 10:29:42

mark mark mark

chengtina 发表于 2012-3-28 10:45:53

模糊控制

yanjs1016 发表于 2012-3-28 12:54:57

很有参考价值      

416369123 发表于 2012-3-28 15:46:50

mark一下

冰雪寒涛 发表于 2012-4-28 16:22:50

狠不错，谢谢

sdgf 发表于 2013-4-22 10:23:32

标记一下 备查

07071624 发表于 2013-4-22 12:38:09

谢谢楼主的东西

fish198868 发表于 2013-4-22 13:13:02

这个必须MARK，太强了。正要学呢

nuoya99 发表于 2013-4-29 22:05:10

看了好几天了,解模糊确实挺麻烦的

dxf5200 发表于 2013-4-29 23:02:59

这个资料太好了！

yixuanyuxiao 发表于 2013-6-26 11:39:30

mark ，模糊控制

Pao_fu 发表于 2014-4-1 23:19:52

只能说太好了啊

Hearthbeats 发表于 2014-9-30 20:03:23

ba_wang_mao 发表于 2010-10-8 16:06
现在基本上清楚了模糊PID 的全过程，目前的难点在于通过隶属度函数如何解模糊化，得到最终存储在单片机ROM ...

楼主你好，我目前的问题是，我已经通过模糊控制表，找到了三个参数相应的模糊子集里面的等级，比如是NB 还是PS等，可是这样如何进行解模糊话呢，这是一个模糊量，接模糊后，是一个定值么？模糊化的过程好理解，比如在 0.1~0.2这个范围内的误差数据模糊化后是PB这个等级，那么反过来 现在是PB这个等级，那接模糊后，谁知道他是那个范围里面的哪一个呢？

ndk 发表于 2014-9-30 20:40:18

谢谢分享，支持

haozhengzhi 发表于 2014-10-1 08:02:29

楼主好强大，多谢

yoursnemo 发表于 2014-10-10 10:38:26

mark~~~~~~~~~~

lmf159 发表于 2014-10-10 11:49:08

mark               

明泰明泰 发表于 2014-11-11 15:46:29

Hearthbeats 发表于 2014-9-30 20:03
楼主你好，我目前的问题是，我已经通过模糊控制表，找到了三个参数相应的模糊子集里面的等级，比如是NB...

请问你的模糊PID控制搞的怎么样了？能不能参考一下

TNTHUAHUA 发表于 2014-11-27 15:06:58

要用电炉子控制液体的蒸馏速度，加入了PID控制，可是达不到预想的效果，还整定系数

片羽之神 发表于 2015-3-12 09:28:45

我也是正在学习PID这个整定确实挺费劲的！！！

水缸仔 发表于 2015-3-12 11:04:33

多谢了！！！

dela2000 发表于 2015-3-18 14:18:37

温度控制~非常关键的参数控制！

chuckshi 发表于 2017-4-8 02:11:21

mark好东西

nn5499 发表于 2017-6-6 06:30:25

楼主好人，感谢分享。。。。

netawater 发表于 2017-8-9 14:35:07

ba_wang_mao 发表于 2010-10-7 12:29
基本信息
   作 者：余永权/曾碧
   出 版 社：北京航空航天大学出版社 出版日期：1995-06


多谢分享~~~

查看完整版本: 【超强悍】模糊PID控制系统论文集（包括：本科生毕业论文和硕士研究生毕业论文）