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Mec.Rover
发表于 2010-10-5 19:14:42
关于自衡车控制中,请教如何启动电机?
在做小车,控制算法还有思路,就是不太确定放手时如何让轮胎第一次克服静摩擦力,并让电机转起来?
我的电机是12V,是不是要另外编写一段启动程序呢?如果采样降压启动的方式,一般加几伏的电压,要加多长时间才行呢?希望听到一些好的建议,能有进一步的进展,谢谢!
Mec.Rover
发表于 2010-10-5 19:34:59
呃,貌似没人啊~~
jaylondon
发表于 2010-10-7 21:34:27
没听明白你在说什么
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关于自衡车控制中,请教如何启动电机?