pitolan飞控2.0图
直接上图：http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587314XUZ8DU.jpg
(原文件名:IMAGE_433.jpg)
虽然贴片件弄了很久，但面对BGA封装心里还是没有底，干干脆起码接问pitolan要个钢网文件，做了个钢网回来
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(原文件名:IMAGE_440.jpg)
将板子对下钢网，刚刚好
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587316UVUIS6.jpg
(原文件名:IMAGE_442.jpg)
让小工印上锡浆，直接放上所有元件，图中元件全放好。
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(原文件名:IMAGE_443.jpg)
来个工业化生产，放红外回流炉，出来就完美地焊好所有元件
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587318WT8REP.jpg
(原文件名:IMAGE_444.jpg)
最后，焊上小板，正面
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(原文件名:IMAGE_445.jpg)
底面，完工。。。
烧熔丝，烧bootloader出问题了，不知那里出了错，写完bootloader，校验出错了，之后就再也写不入了，熔丝也不能读写了。。。
反得榆查连线，没有错，拿另一块1.3版飞控测试又完全正常，改用这块2.0就是不行，好象是MCU锁死了。。。 搞了一国庆假期二天，没搞写，最后去搞了个USBISP ，焊好连线，再烧还是不行，再拿来一台音频信号源，调至1M，加大幅度，充当时钟，接到MCU晶振脚，再试，靠，可以擦除了，马上恢复出厂设定，再用小马读熔丝，OK了，完全正常，再烧菜bootloader,也正常了，最后写入0.78f飞控软件。。。。。 用MKTOOL查看曲线波形，O，板子不动砣螺仪零位真是很好，一动也不动。
但用3D时，发现，当板子倾斜向一边时，3D图好象方向不对，要先向相反的方向倾斜一下，然后才慢慢倾斜向正确的方向，
在数值上表现就是，先出现负值，然后再慢慢变成正值，看起来似乎不正常。。
示波器中所显示的波型并不是重合的，差得比较多。。 钢网报个价！ 【楼主位】 epwwm
小陀螺板是焊正面的～～
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587356MX40LJ.jpg
(原文件名:B_FC.jpg) MEGA 644貌似现在很难买到
哪里能够买到？ 5楼你到淘宝找下，多哦！ 回复【4楼】pitolan
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O，搞错了，不过我测量来，引脚是对得上，不过如果焊背面了，就会出现上面我所讲的情况，还好我并没急于上机试飞，不而就摔机了
马上修正，再测。。。 改正过来，焊上面了。MKTOOL波形正常了，重合得很好，ADXRS610陀螺仪比ENC03稳定很多，
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587633ZTLVTC.jpg
(原文件名:Noname1.jpg)
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(原文件名:Noname.jpg) nb
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