baiya 发表于 2010-9-30 13:46:53

请问水平方向旋转角度可以用加速度计和陀螺仪测量么

如题，我需要测量一个平台在水平和竖直方向的旋转角度，在竖直方向的角度可以采用基于加速度计和陀螺仪的kalman滤波或互补滤波器融合得到，在水平方向，因为无法用加速度计测倾角，请问加速度计和陀螺仪的方案是否依然可行？算法上该怎么做？或者把加速度计换成磁力计或是别的传感器？多谢！

baiya 发表于 2010-10-1 21:30:48

自己顶一下，请各位高手帮忙

hkomak 发表于 2010-10-28 14:07:57

那就吧加速计和磁力计都换成传感器的嘛，让这两种传感器通过一个算法进行互补
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