li0713 发表于 2010-9-29 01:34:37

copal伺服电机 单路编码器，如何位置控制

型    号：copal伺服电机 高转速电机
工作电压: 24V
减速后速：6800RPM（转每分钟）
输出功率：6 W
空载电流：60 mA
重    量：155.8 g
编码器：单路编码器 160个脉冲每圈

想用mega8对这个电机进行位置控制，高速的时候如何控制其因为到达位置而因为惯性大于设定位置的现象。低速好像也有这个问题。

谢谢！！

li0713 发表于 2010-9-29 09:28:53

自己顶一下！！

ssaweee 发表于 2010-9-29 12:07:48

不预先减速？

li0713 发表于 2010-9-29 12:58:43

没有，因为我用的力矩很小。
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