无聊中，拆个谐波减速器，洗洗更健康。 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

m_o_n 发表于 2010-9-28 12:34:14

无聊中，拆个谐波减速器，洗洗更健康。

里面真的很简单哦。。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_586173NAE96I.JPG
(原文件名:P1010001.JPG)

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h2feo4 发表于 2010-9-28 12:42:28

不错，还是交错滚柱轴承的呐

deepu 发表于 2010-9-28 12:52:49

还能复原么

fsclub 发表于 2010-9-28 13:08:27

这玩意得看游隙吧？

niubimo 发表于 2010-9-28 13:49:25

拆开柔性轮看看什么样啊

jrcsh 发表于 2010-9-28 14:04:21

伟大的米主阿~~~~ 你又给我们带来了惊喜

jrcsh 发表于 2010-9-28 14:10:15

外加没看明白工作原理

marco.ma 发表于 2010-9-28 14:12:14

用在什么上面的？

tdunam 发表于 2010-9-28 14:57:10

日本的东东。

tdunam 发表于 2010-9-28 15:03:36

谐波减速技术源于航天技术，传动比大，无齿隙。美国和日本在这方面起步早，技术先进。用过lz一样的，不错。不过谐波减速器其特性是非线性的，在精度和动态特性要求高的场合，注意使其工作在线性区，或是需要非线性补偿。

O_9_Ma 发表于 2010-9-28 15:07:28

但愿装上后不要多出点什么东西来

999999 发表于 2010-9-28 15:22:01

不懂，上网查了，科普一下，一同学习

http://blog.tianya.cn/blogger/post_read.asp?BlogID=1942748&PostID=16849898
这个讲得很好

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_586236JG2HL4.jpg
(原文件名:QQ截图未命名.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_586237EBO8UH.jpg
(原文件名:QQ截图未命名1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_586238YTIRS0.jpg
(原文件名:QQ截图未命名2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_586239VQ5ODH.jpg
(原文件名:QQ截图未命名3.jpg)

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(原文件名:QQ截图未命名4.jpg)

zhuanzhuan 发表于 2010-9-28 16:39:17

楼主的起子很强悍啊！

coolmao 发表于 2010-10-1 01:14:56

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_586884HESLTJ.JPG
上个连接卡盘的图片 (原文件名:IMG_8654.JPG)
http://bbs.5imx.com/bbs/attachments/day_100930/20100930_4ce45a2c3141b22e0ab7uececvUif1Gu.jpg
http://bbs.5imx.com/bbs/attachments/day_100930/20100930_b6659b638cc84f7245c23afwzS3Psp2I.jpg

m_o_n 发表于 2010-10-2 15:19:43

完成后的样子。。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587102LM0IHB.JPG
(原文件名:P1010002.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587103TCJMTU.JPG
(原文件名:P1010003.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587104WVP5GJ.JPG
(原文件名:P1010006.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587105W7NEZL.JPG
(原文件名:P1010007.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587106MVXBZO.JPG
(原文件名:P1010008.JPG)

m_o_n 发表于 2010-10-2 15:23:00

回复【13楼】zhuanzhuan
楼主的起子很强悍啊！
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啊哈，普通嘢，百多元一支。

TRINAMIC 发表于 2010-10-2 15:25:16

日本Harmonic绝对是谐波减速机种的NO.1，主要用在机器人等高精度场合。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587110PCAO19.gif
(原文件名:200711281133292273.gif)

m_o_n 发表于 2010-10-2 16:13:48

jrcsh 发表于 2010-10-2 18:49:06

还是没明白工作原理

有点朦胧的明白了~~~~~~

m_o_n 发表于 2010-10-5 22:35:09

回复【19楼】jrcsh 邪恶的小会会
还是没明白工作原理

有点朦胧的明白了~~~~~~
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买个回去，拆了看看，就明白了。

coolmao 发表于 2010-10-6 23:20:51

底座终于弄好了。外加工真累人。叫他们2片一起钻孔。偏偏1片片弄。误差太大。自己回来还要搪孔 5555 还算好。能用了。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587991ZQG0V9.JPG
(原文件名:IMG_8660.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587992RO5VLG.JPG
(原文件名:IMG_8658.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587993ZRCNUP.JPG
(原文件名:IMG_8659.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587994ERY4O3.JPG
(原文件名:IMG_8657.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587995R4XSD2.JPG
(原文件名:IMG_8661.JPG)

real_sugar 发表于 2010-10-7 02:57:52

见到一只HUDY六角工具，有钱人~

wuxin999 发表于 2010-10-7 08:06:46

樓主不是拆解減速器的，樓主還是主要為了顯擺那把牛X的螺絲批的，嘿嘿

m_o_n 发表于 2010-10-7 09:36:35

楼上2位正解。

jpchen 发表于 2010-10-7 10:40:16

柔性轮不断变形，是不是对材料要求特别高？还有不断变形会不会发热？

cemi 发表于 2010-10-7 16:41:14

看楼上的一些回复，那个HUDY六角工具好像大有来头，能介绍一下吗？

m_o_n 发表于 2010-10-8 10:37:55

回复【26楼】cemi
看楼上的一些回复，那个hudy六角工具好像大有来头，能介绍一下吗？
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HUDY,是一个品牌，厂家在捷克斯洛伐克，主要是生产模型遥控车上用的工具，还有遥控车。它的产品，一直被捧为神话。
品质评价，见仁见智，价格在市面上应该是最贵的了。上面图片里的一支内六角螺丝刀，要110元RMB.

zhuanzhuan 发表于 2010-10-8 11:01:30

回复【17楼】TRINAMIC 驱动天下
日本harmonic绝对是谐波减速机种的no.1，主要用在机器人等高精度场合。

(原文件名:200711281133292273.gif)
引用图片

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这个应该是动画来着，加了水印后就动不了了……

TRINAMIC 驱动天下再传一下？估计看了之后就应该明白这个减速器的工作原理了。

zhuanzhuan 发表于 2010-10-8 11:23:05

m o n 做这个应该是给那台5轴机器用的吧？

O_9_Ma 发表于 2010-10-8 14:10:07

楼主不是拆解減速器的，是来晒HUDY六角螺丝刀的

Xrobobo 发表于 2010-10-11 23:28:32

回复【27楼】m o n
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BAHCO和LINDSTROM家的工具也不错哦.

Xrobobo 发表于 2010-10-11 23:31:26

回复【6楼】jrcsh 邪恶的小会会
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谐波减速器属于少齿差减速器，其实和RV，行星齿轮减速器的理论基础是一样的，都是基于少齿差原理的减速器。
通俗点儿说，就是里面的齿圈A的比外面齿圈B少2个齿，这样里面的波形发生器转一圈，A和B就会错过2个齿。
减速比就=A的齿数/2 了

Xrobobo 发表于 2010-10-11 23:32:50

回复【9楼】tdunam
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位置控制精准，速度控制的时候，观察输出曲线会有波纹，需要做补偿。

Xrobobo 发表于 2010-10-11 23:34:38

回复【25楼】jpchen
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会发热，而且严重，需要使用恰当的润滑方法，并且控制柔轮的转速。
随着柔轮转速越来越高，效率下降。温升加快。

coolmao 发表于 2010-10-12 10:41:55

应该没有问题的。机械手工厂用这么多了。

cemi 发表于 2010-10-12 10:48:31

楼主的减速器买了多少钱？

our2008 发表于 2011-12-27 22:25:44

为什么用步进电机还要用减速器呢?

xxn59 发表于 2011-12-27 22:34:56

引用图片【12楼】999999
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_586238YTIRS0.jpg
(原文件名:QQ截图未命名2.jpg)

以前一直以为谐波减速器是行星轮减速器的另一种叫法。。

看到这里才知道，原来二者完全是两码事

hunterluo_fu 发表于 2011-12-29 17:09:01

问: 我所理解,是可以变减速比的吧?如果是,是调整里面的柔性齿轮吗?怎么调?没有看出来哦.

babyok1123 发表于 2012-1-5 16:38:06

谐波精度应该比RV高吧。

gongnn 发表于 2012-2-19 16:53:38

这个东西我有三个，其中两个巨大的，直径20cm多，老重了。

做A轴的好东西啊。

sun2773 发表于 2012-2-21 22:17:19

交错滚柱轴承

zjhz886 发表于 2012-2-24 10:15:11

关心装的拢吗

13173109170c 发表于 2012-2-25 15:01:04

好啊，卖我吧

hackerboygn 发表于 2012-2-29 10:54:03

原理动画

http://www.bjxiebo.com/images/zr03-1.rar
http://www.bjxiebo.com/images/zr04.rar

combug 发表于 2012-3-25 18:35:37

babyok1123 发表于 2012-1-5 16:38 static/image/common/back.gif
谐波精度应该比RV高吧。

RV 实质是摆线加行星两级减速

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无聊中，拆个谐波减速器，洗洗更健康。