无聊中,拆个谐波减速器,洗洗更健康。
里面真的很简单哦。。http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_586173NAE96I.JPG
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(原文件名:P1010030.JPG) 不错,还是交错滚柱轴承的呐 还能复原么 这玩意得看游隙吧? 拆开柔性轮看看什么样啊 伟大的米主阿~~~~ 你又给我们带来了惊喜 外加没看明白工作原理 用在什么上面的? 日本的东东。 谐波减速技术源于航天技术,传动比大,无齿隙。美国和日本在这方面起步早,技术先进。用过lz一样的,不错。不过谐波减速器其特性是非线性的,在精度和动态特性要求高的场合,注意使其工作在线性区,或是需要非线性补偿。 但愿装上后不要多出点什么东西来 不懂,上网查了,科普一下,一同学习
http://blog.tianya.cn/blogger/post_read.asp?BlogID=1942748&PostID=16849898
这个讲得很好
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(原文件名:QQ截图未命名4.jpg) 楼主的起子很强悍啊! http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_586884HESLTJ.JPG
上个连接卡盘的图片 (原文件名:IMG_8654.JPG)
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http://bbs.5imx.com/bbs/attachments/day_100930/20100930_b6659b638cc84f7245c23afwzS3Psp2I.jpg 完成后的样子。。
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_587103TCJMTU.JPG
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(原文件名:P1010008.JPG) 回复【13楼】zhuanzhuan
楼主的起子很强悍啊!
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啊哈,普通嘢,百多元一支。 日本Harmonic绝对是谐波减速机种的NO.1,主要用在机器人等高精度场合。
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(原文件名:200711281133292273.gif) 回复【17楼】TRINAMIC 驱动天下
日本harmonic绝对是谐波减速机种的no.1,主要用在机器人等高精度场合。
(原文件名:200711281133292273.gif)
引用图片
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可否上些原创的资料呢? 还是没明白工作原理
有点 朦胧的明白了~~~~~~ 回复【19楼】jrcsh 邪恶的小会会
还是没明白工作原理
有点 朦胧的明白了~~~~~~
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买个回去,拆了看看,就明白了。 底座终于弄好了。外加工真累人。叫他们2片一起钻孔。偏偏1片片弄。误差太大。自己回来还要搪孔 5555 还算好。能用了。
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(原文件名:IMG_8660.JPG)
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(原文件名:IMG_8658.JPG)
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(原文件名:IMG_8657.JPG)
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(原文件名:IMG_8661.JPG) 见到一只HUDY六角工具,有钱人~ 樓主不是拆解減速器的,樓主還是主要為了顯擺那把牛X的螺絲批的,嘿嘿 楼上2位正解。 柔性轮不断变形,是不是对材料要求特别高?还有不断变形会不会发热? 看楼上的一些回复,那个HUDY六角工具好像大有来头,能介绍一下吗? 回复【26楼】cemi
看楼上的一些回复,那个hudy六角工具好像大有来头,能介绍一下吗?
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HUDY,是一个品牌,厂家在捷克斯洛伐克,主要是生产模型遥控车上用的工具,还有遥控车。它的产品,一直被捧为神话。
品质评价,见仁见智,价格在市面上应该是最贵的了。上面图片里的一支内六角螺丝刀,要110元RMB. 回复【17楼】TRINAMIC 驱动天下
日本harmonic绝对是谐波减速机种的no.1,主要用在机器人等高精度场合。
(原文件名:200711281133292273.gif)
引用图片
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这个应该是动画来着,加了水印后就动不了了……
TRINAMIC 驱动天下 再传一下?估计看了之后就应该明白这个减速器的工作原理了。 m o n 做这个应该是给那台5轴机器用的吧? 楼主不是拆解減速器的,是来晒HUDY六角螺丝刀的 回复【27楼】m o n
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BAHCO和LINDSTROM家的工具也不错哦. 回复【6楼】jrcsh 邪恶的小会会
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谐波减速器属于少齿差减速器,其实和RV,行星齿轮减速器的理论基础是一样的,都是基于少齿差原理的减速器。
通俗点儿说,就是里面的齿圈A的比外面齿圈B少2个齿,这样里面的波形发生器转一圈,A和B就会错过2个齿。
减速比就=A的齿数/2 了 回复【9楼】tdunam
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位置控制精准,速度控制的时候,观察输出曲线会有波纹,需要做补偿。 回复【25楼】jpchen
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会发热,而且严重,需要使用恰当的润滑方法,并且控制柔轮的转速。
随着柔轮转速越来越高,效率下降。温升加快。 应该没有问题的。机械手工厂用这么多了。 楼主的减速器买了多少钱? 为什么用步进电机还要用减速器呢? 引用图片【12楼】999999
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(原文件名:QQ截图未命名2.jpg)
以前一直以为谐波减速器是行星轮减速器的另一种叫法。。
看到这里才知道,原来二者完全是两码事 问: 我所理解,是可以变减速比的吧?如果是,是调整里面的柔性齿轮吗?怎么调?没有看出来哦. 谐波精度应该比RV高吧。 这个东西我有三个,其中两个巨大的,直径20cm多,老重了。
做A轴的好东西啊。 交错滚柱轴承 关心装的拢吗 好啊,卖我吧 原理动画
http://www.bjxiebo.com/images/zr03-1.rar
http://www.bjxiebo.com/images/zr04.rar babyok1123 发表于 2012-1-5 16:38 static/image/common/back.gif
谐波精度应该比RV高吧。
RV 实质是摆线加行星两级减速
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