关于TI例程 PMSM3_2中PID调节问题
大家好我最近在调试TI 的 PMSM3_2这个例程,是关于无传感器PMSM的矢量控制的,现在在调试level6,电机是能转起来的,但是电机的转速一直达不到我的设定转速值,
无论我怎么调节Id,Iq,speed三个PID的参数,电机的转速就是跟不上转速设定值,这是哪里出问题了啊?望大家能指点一下 大家说说看法和意见嘛 回复【1楼】cnhzjwq
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有机会Q 554254640 你的母线电压是不是太低了 楼主,你到level6啦,我的电机也能转起来,但是方向貌似不可控,一个方向会抖动很严重,而且速度异常,无法调速,始终一个最高速在转,而另一个方向貌似就是对的,能调速,也无抖动,不知道咋回事?楼主有没有相关资料让我学习一下啊 各位兄弟,现在我也在做这一块。不知道前景怎么样? 无传感的我没做过,有传感的我做过,很乐意跟大家相互学习。 寻找同道中人,{:titter:}{:titter:}{:titter:}{:titter:} TI的PMSM例程在官网的哪个位置啊,没找到 感觉有可能是电机的极对数配置错了吧。
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