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likebo 发表于 2010-9-25 13:37:06

我的四轴终于飞起来啦！！！

断断续续的搞四轴已近半年，最近终于能平飞了，在此要感谢ourdev各位无私的奉献。
但是目前我的四轴只能在遥控器下飞行，脱离遥控就会倾斜一个小角度，导致飞行器向一个方向飞去。究其原因，应该是震动影响了加速度传感器的水平基线，导致必需由遥控器修正。
但我看到论坛上有能脱离遥控器悬停的四轴，是怎么做的？是不是还需要什么硬件？我目前只用了加速度+陀螺。

springvirus 发表于 2010-9-25 14:05:08

祝贺啊，呵呵，口水满地~~

ql2008 发表于 2010-9-25 14:08:04

2.0的就可以稳定悬停。

likebo 发表于 2010-9-25 14:40:25

回复【2楼】ql2008
2.0的就可以稳定悬停。
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为什么2.0的可以稳定悬停？就是换了更贵的加速度和陀螺仪？

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