想把内转子无刷电机,做成速度闭环.转速精度要求不高,求教!!
把两极的内转子无刷电机,做成速度闭环．速度精度不高！想让电机的低速稳定性变得更好，机械特性变硬．电压：24V 电机：模型用的3674无霍尔 转速脉冲：利用内转子旋转一圈有6个换相信号 转速:2000-20000RPM
基本方案：一片mega8做成专用的无刷驱动，通过TWI接收PWM占空比信号，出输出一圈6个脉冲给另一片mega8； 另一片mega8做成 PID算法,电压,电流,目标速度采集.显示和按键输入．
问题来了： ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
速度采样,想了三个方法：
1．在固定的时间内采集脉冲数，计算速度．考虑用0.05S做为时基，这样在2000RPM时，时基内只有5个脉冲，20000RPM时，有50个脉冲．这样速度越低，采样误差越大．PID运算后不知道问题大不大？
2．采样两次脉冲间隔时间，这个方法不管高速还是低速，速度采集误差比较小．每一个脉冲做一次PID计算，调速一次PWM．但这样也发现存在问题：低速时调整的次数少，高速时调速的次数多些．请问这们做，有可行性吗?
3．是第1种方法和第2种方法的杂交，测速采用测量两次脉冲的间隔时间，然后固定一个时基如0.02s，做PID运算调速PWM．这个方案我也遇到问题，在时基内会有很多次速度的测量，取平均值,还是未尾的值?
第一次做电机的速度闭环控制，很多不懂的地方．请做的类似技术的朋友和高手多指点一下．
我的方案有三种，想先从理论上大概分析和比较一下．一个个去试太耗时间了，也希望能帮我提出一些新的好方法．先谢谢了！ 使用专门做无刷电机控制的mcu，里面带hall换项序列和6路PWM单元发生器的，那样测速和换项都是自动完成的几分钟就可以配置好了。MEGA8不是专用的，做这个比较麻烦，没有死区保护，速度信号滤波等一系列功能，不方便的。 用mega8驱动无传器无刷程序已经基本完成,只是用的模拟电压信号来控制的,速度开环. 这样电机静差率大,不是太合适应用. 我知道有hall的用如MC33035之类的芯片很好,但无hall的电机用TB6575来做,很不好. 不同的电机,要配置不同的硬件,使用不灵活.
帮我看看里面的PID怎么才合适?谢谢. 楼主可以采用TMC457+TMC603方式来做
点击此处下载 ourdev_584289WZ8ARX.pdf(文件大小:1.24M) (原文件名:tmc457_datasheet.pdf)
点击此处下载 ourdev_584290J62GZ4.pdf(文件大小:982K) (原文件名:tmc603A_datasheet.pdf) 谢谢楼上的提供的方案,不知道这个方案的成本是多少? 英文不好,不知道这是传用芯片还是跟MCU一样开发?
我两个mega8成本大概是24元,只是麻烦点.
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