669911 发表于 2010-9-14 22:35:14

我的激光绘画CNC（大型幅面2X2米）mach3系统

第一次发帖--O(∩_∩)O哈哈~

669911 发表于 2010-9-14 22:39:26

点击此处打开 ourdev_583031XP7DXX.JPG(文件大小:1.10M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:P8250016.JPG)
点击此处打开 ourdev_583032ACCQQ9.JPG(文件大小:1.11M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:P9140028.JPG)

669911 发表于 2010-9-14 22:41:38

我qq823475720

欢迎指正

Argee 发表于 2010-9-14 22:47:18

兄弟，用凉席，你这个，基本上，太有才了！！！！

不过为什么不能显示呢？！

那个玻璃炮是传说中的二氧化碳激光器？

669911 发表于 2010-9-14 22:54:21

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_583034Z8O0N3.JPG
(原文件名:P9140028-1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_583035RS73ZZ.JPG
(原文件名:P8250017-1.JPG)

点击此处下载 ourdev_583036P0V6E0.AVI视频文件大小:17.59M) (原文件名:P9140030.AVI)

669911 发表于 2010-9-14 22:58:58

呵呵
难的事怎样避开上面的线。我花了5个月时间才成功

wajlh 发表于 2010-9-14 23:17:54

还不忘留qq，貌似违规了

TANK99 发表于 2010-9-14 23:32:29

顺着竹丝的走向来回移动。
同步装一针，在席子表面滑，有线会撞到，然后计算激光跳过的距离。
这样是否可行啊？不过要装个来回摆的针。

669911 发表于 2010-9-14 23:39:05

精度啊
左右1毫米

669911 发表于 2010-9-14 23:49:28

请求视觉传感器高手给我开发一个传感器避开上面的线
我给开发费用

wcm_e 发表于 2010-9-14 23:51:06

很棒啊

Argee 发表于 2010-9-15 01:02:25

传感线，我也觉得用个简单的机械式就好了，类似于限位开关，mach里多定义一个就好了。

zhuanzhuan 发表于 2010-9-15 08:13:59

我觉得主要看你的机器工作的方式了——是打印机的光栅式，还是绘图仪的矢量式？

视频识别思路应该是对的，就是难度有点大。你的这个线和竹子的红外线反射率相差的大不大？

其实机械式传感实现起来可能更简单一些，尤其是如果你用的是光栅的方式。

leolink 发表于 2010-9-15 08:57:51

用光栅应该比较简单，如果直接用光阻断信号控制激光器，连程式都不用改了。楼主激光器多大功率？哪里买的？介绍一下使用经验好吗？

tfdsensor 发表于 2010-9-15 09:29:40

程序里面提前把线的位置信息人工输入,激光发射的时候跳过这些线.
或者,把线浸水, 或者线上刷上某一种涂料, 让激光打在上面烧不断线就可以了

lugang_2920213 发表于 2010-9-15 13:00:36

回复【14楼】tfdsensor 毛毛虫
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“把线浸水”我觉得这个方法可以试试

lugang_2920213 发表于 2010-9-15 13:09:58

但是“把线浸水”费时间

669911 发表于 2010-9-15 22:36:45

（把线浸水）我看行，试验一下

jrcsh 发表于 2010-9-16 00:06:17

回复【9楼】669911
请求视觉传感器高手给我开发一个传感器避开上面的线
我给开发费用
-----------------------------------------------------------------------

用反射型 不知行不 分析出 颜色因当比 用 视觉高效率或是距离探测探测凸起的哪条线


你指的线是白/红色 的这些线

如 :


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_583329HGMSKE.jpg
(原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_583330O19RH0.jpg
(原文件名:11.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_583331PA37U9.jpg
(原文件名:2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_583332YIFNH2.jpg
(原文件名:22.jpg)

jrcsh 发表于 2010-9-16 00:08:04

这个堆到是专门设计用来加工~~哪个窗帘

jrcsh 发表于 2010-9-16 00:09:20

看样子~~~ 你不会用水来代替Co2作冷却吧~~~~

669911 发表于 2010-9-16 19:29:34

回复【18楼】jrcsh 邪恶的小会会
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请求视觉传感器高手给我开发一个传感器避开上面的线
我给开发费用
-----------------------------------------------------------------------

用反射型 不知行不 分析出 颜色因当比 用 视觉高效率或是距离探测探测凸起的哪条线


你指的线是白/红色 的这些线
--------------------------------------------------------------------------------------------------
嘿嘿
兄弟
是这样的东西，你能用视觉传感器检测出来吗
大神啊，兄弟跪求

Feeling_MCU 发表于 2010-9-16 20:35:51

我觉得你直接在图上做手脚更好，先计算好线在哪个位置，然后把在那附近的、图上面的线条清除就可以了

669911 发表于 2010-9-16 21:15:34

回复【22楼】Feeling_MCU 用心铺路
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关键是这个线的直线度和位置不是不变的，会随机变化的，+ -9毫米

pangxie84 发表于 2010-9-16 23:05:29

用颜色传感器就行了，线的颜色与竹条的颜色不一样

wwzh 发表于 2010-9-17 03:09:02

lz太有才了，是自己做的机器吗？

tfdsensor 发表于 2010-9-17 08:08:40

回复【25楼】pangxie84简简单单
用颜色传感器就行了，线的颜色与竹条的颜色不一样
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一个好点的颜色传感器可以买楼主的半部机器

warmonkey 发表于 2010-9-17 20:08:32

放一根针做感应比较好，视频识别错一下，竹席就报销了

CadProE 发表于 2010-9-18 09:45:58

避开线？太简单了，直接用铝箔胶带把线遮住，雕刻后再揭下来就行了。

jrcsh 发表于 2010-9-18 12:39:20

回复【21楼】669911
回复【18楼】jrcsh 邪恶的小会会
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请求视觉传感器高手给我开发一个传感器避开上面的线   
我给开发费用
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用反射型 不知行不 分析出 颜色因当比 用 视觉高效率或是距离探测探测凸起的哪条线
你指的线是白/红色 的这些线   
--------------------------------------------------------------------------------------------------
嘿嘿
兄弟
是这样的东西，你能用视觉传感器检测出来......
-----------------------------------------------------------------------

男人别跪............   上这东西设计不好会大大降低运行速度

669911 发表于 2010-9-18 14:48:57

回复【30楼】jrcsh 邪恶的小会会
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回复【21楼】669911
回复【18楼】jrcsh 邪恶的小会会
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请求视觉传感器高手给我开发一个传感器避开上面的线   
我给开发费用   
-----------------------------------------------------------------------   
用反射型 不知行不 分析出 颜色因当比 用 视觉高效率或是距离探测探测凸起的哪条线   
你指的线是白/红色 的这些线   
--------------------------------------------------------------------------------------------------
嘿嘿
兄弟
是这样的东西，你能用视觉传感器检测出来......
-----------------------------------------------------------------------

男人别跪............   上这东西设计不好会大大降低运行速度
------------------------------------------------------------------------
不会降低速度
可以在激光电源控制侧TTL串联控制
-------------------------。。。。。。。-------------------------------------------------------------------------------------------------------
凡事不能绝对。绝对的只是我的技术还不够
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。、、、、、、、、、、、
对于大神们，我绝对顶礼膜拜。显然在技术上是相对值，但是在崇拜上是绝对值。

jrcsh 发表于 2010-9-18 15:13:55

以现我知的方法 2~3个 来测 如果其中哪个 值大大高于 3个的平均值就可以确定为有线

但这只是一个方向上的哪就要有 4个方向或更多~~~   一次转换花费的时间 X n 方向上

每走一步你要来一便~~~   看来我会的方法不大行


如果外挂一个体劳动MCU专门来处理这个 输出 信号或许可能吧或许 其它高手在支点招


如果在广州的~~~可以现场玩玩

Argee 发表于 2010-9-18 16:20:19

昨晚装上了NI 的视觉软件，本想给莫大的机器识别做些程序，后来发现几乎无法实现，就把你这个试验了下，感觉识别不成问题，但硬件造价，如果NI原厂将无法承受。

资金少，我觉得就机械式的传感器就挺好。可以用霍尔传感器来得到高度，有线的地方磁场会突变，很容易检测。

669911 发表于 2010-9-18 23:43:30

回复【32楼】jrcsh邪恶的小会会
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但这只是一个方向上的哪就要有 4个方向或更多~~~   一次转换花费的时间 X n 方向上

每走一步你要来一便~~~   看来我会的方法不大行
-----------------------------------------------------------------------------
d大神们那，
只要x方向就行，需要多少钱一个。测试后先要10个
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584113KFMOTE.jpg
(原文件名:ourdev_583329HGMSKE.jpg)
--------------------------------------------------------------------------
对于大神们，我绝对顶礼膜拜。显然在技术上是相对值，但是在崇拜上是绝对值。

669911 发表于 2010-9-18 23:46:07

回复【33楼】Argee
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大神
到底多少钱

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对于大神们，我绝对顶礼膜拜。显然在技术上是相对值，但是在崇拜上是绝对值。

669911 发表于 2010-9-18 23:51:35

回复【32楼】jrcsh邪恶的小会会
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回复【33楼】Argee   
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把传感器组装在激光聚集镜前50毫米实时检测，跟踪激光走
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584115PBYWCE.JPG
(原文件名:未命名1.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584116IHSL3W.gif
(原文件名:0a8081dcdfcdf8be85b8977a240a8f57.gif)

Argee 发表于 2010-9-19 00:00:11

大神？那肯定不是我，我是标准的思想者。

NI的1394 工业DC上万块，不过也物有所值，它可以直接把算法固化到相机里，有几个GPIO可以对外输出，如果感兴趣，我可以给你几个联系方式。

说道便宜的方案，哈哈，别笑话我啊
我想在你的z轴上加装个跟随小车，放上两个探针，探针后面接个磁铁，用霍尔元件的突变来代表遇见绳子，自动把激光器分光到别处。相当于检查突起。

当然，你的想法也很靠铺，用线性CCD也是个不错的方案，避免了复杂的图像处理算法；不过，和图像处理一样，这东西对环境光的依赖性也很强。有一些手持式的老扫描仪，有这种线性CCD，不会很贵的。

修改增加
查到个线性CCD的型号，sony的 ILX509

669911 发表于 2010-9-19 00:06:42

回复【37楼】Argee
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当然，你的想法也很靠铺，用线性CCD也是个不错的方案，避免了复杂的图像处理算法；不过，和图像处理一样，这东西对环境光的依赖性也很强。有一些手持式的老扫描仪，有这种线性CCD，不会很贵的
---------------------------------------------------------------------------
关于环境光的依赖性
我们可以加LED照明，真彩也不贵，10w也不过100

669911 发表于 2010-9-19 00:18:14

回复【37楼】Argee
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探针不可靠，因为机器是走失量
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584119FYKNDP.jpg
(原文件名:ourdev_583329HGMSKE.jpg)

jrcsh 发表于 2010-9-19 00:49:14

你的精度多大 激光多粗

jrcsh 发表于 2010-9-19 00:55:40

10~~个   我调出一个~~~ 之后你自己按电路来吧~~~   手工搞出来的东西作10个累罗


还有~~~~俺还没称神的能力~~~ 还只是个电子爱好者很业余的

tfdsensor 发表于 2010-9-19 08:31:55

从楼主图上看到一个关键点, 呵呵
所有的绳子都是要比竹面高, 你可以考虑用激光三角测距方法(成品大概3K-10K). 但CNC走矢量轨迹,可能要修改雕刻激光头和测距传感器的角度

669911 发表于 2010-9-19 08:42:39

回复【41楼】jrcsh邪恶的小会会
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+-0.5毫米，激光半径最大1.25毫米，
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584135YL5EPA.jpg
(原文件名:ourdev_583329HGMSKE.jpg)

wxws 发表于 2010-9-19 08:50:07

回复【29楼】CadProE
避开线？太简单了，直接用铝箔胶带把线遮住，雕刻后再揭下来就行了。
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这位大侠 感觉就象那个吹空肥皂盒子的高手。

这是最方便最快的了，也可以不用铝箔条，就用个扁铁条也行。粘也不用粘。

fwluck 发表于 2010-9-19 08:58:25

太简单了，很容易的事搞那么复杂干什么。识别线难度太大。
自动识别多好。
找一种该极光不熔的编帘线，不就更简单。
添加以下，内容：
在编程上下功夫，个人认为不是上策。
让做帘的精度很高不现实，有的甚至人工做，精度更没有保证。
用透明渔线不知可行否。当然用金属的应该不会有问题。

欢迎讨论。

669911 发表于 2010-9-19 09:02:21

回复【42楼】tfdsensor毛毛虫
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流泪
试过，这个x-y平面不平。误差+-3毫米，使用的是小日本山武hla-10a测距传感器，没法使用
因为是工业应用，关键是可靠性和效率，所以（我觉得你直接在图上做手脚更好，先计算好线在哪个位置，然后把在那附近的、图上面的线条清除就可以了）（避开线？太简单了，直接用铝箔胶带把线遮住，雕刻后再揭下来就行了）都不能用
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我想用线性CCD也是个不错的方案，只是自己不懂

tfdsensor 发表于 2010-9-19 09:27:14

回复【46楼】669911
-----------------------------------------------------------------------
流泪
试过，这个x-y平面不平。误差+-3毫米，使用的是小日本山武hla-10a测距传感器，没法使用
-----------------------------------------------------------------------
第一遍走,用激光测距传感器(考虑用两个或多个传感器做差分),不发射激光绘画. 获得数据以后,修改绘画轨迹,然后第二遍真正绘画.
就是太慢了.
能否先雕刻然后再捆绳, byw, 绳子浸水效果如何?

jrcsh 发表于 2010-9-19 12:49:35

回复【45楼】fwluck 转印高手


太简单了，很容易的事搞那么复杂干什么。识别线难度太大。
自动识别多好。
找一种该极光不熔的编帘线，不就更简单。 ~~~这个可能比较整个成品都贵~~~

添加以下，内容：
在编程上下功夫，个人认为不是上策。
让做帘的精度很高不现实，有的甚至人工做，精度更没有保证。

用透明渔线不知可行否。 ~~~透明的就想不被烧到么~~~ 过激光的透镜上还要作冷却处理了


当然用金属的应该不会有问题。~~先当你的金属线成立吧之后 这东西开开折折的外加环境污染~~~~
欢迎讨论。
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jrcsh 发表于 2010-9-19 13:04:57

有了另一个思路 利用 验钞灯(紫外灯)照射在上边如果是白色类物品会有强烈的 紫外线反射出来，这个比作距离检测的处理速度要快很多很多


接收器也可以用 弟三方的工业成品

jrcsh 发表于 2010-9-19 15:03:49

好了原方案 有些眉目了

一个测距器（传感器） 设3个 接收头(红外线) 以什么距离分布有待根据实际条件 但是要以近距离分布在同一片竹片上的


一个接收头A 实时采集平面高度 输出一个 基准电压给另2个接收头作这基准源(不这就不怕你的面是高低不一了)

接收头 B测量到的平面高于A 就输出 高电平等于或低于 A 就为低电平

接收头 C测量到的平面高于 A就输出 低电话平等于或低于 A 就为高电平


用比较器 、运放什么的来作比较 如果 B=C 着关闭 激光输出~~~~大到思路就这样了闪人 出去打波了

我现在只会用 MCU 来写上边一句的电路还得搞 模拟电路的出来帮忙一下

但用 模拟电路 的速度一定是比用 MCU的速度快多了这个电路的检测速度< 4us   克服了AD 转换慢得要命的缺点，



http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584212UKMI1H.jpg
有线时 (原文件名:无线.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584213Q6U465.jpg
无线时最左边这个是作为基准源 (原文件名:有线.jpg)

jrcsh 发表于 2010-9-19 15:24:22

有线和无线的工作原理示意图 上传反了~~~~~注意一下

99stone 发表于 2010-9-19 16:07:26

还有个办法 你打完再编不行？

669911 发表于 2010-9-19 16:39:52

回复【52楼】99stone
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还有个办法 你打完再编不行？
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效率不行

669911 发表于 2010-9-19 16:48:25

回复【50楼】jrcsh邪恶的小会会
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谢谢兄弟
成本可能太高，（三测距器（传感器一个测距器（传感器） 设3个 接收头(红外线) 以什么距离分布有待根据实际条件 但是要以近距离分布在同一片竹片上的）我问过了，这种形式传感器1泡3的没有。要三个的话价格最少5000

669911 发表于 2010-9-19 16:57:23

回复【44楼】wxws
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回复【29楼】CadProE
避开线？太简单了，直接用铝箔胶带把线遮住，雕刻后再揭下来就行了。
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这位大侠 感觉就象那个吹空肥皂盒子的高手。

这是最方便最快的了，也可以不用铝箔条，就用个扁铁条也行。粘也不用粘。、
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编织线的直线度不是一成不变的。试过少于0.7m行。再长不可靠
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再次谢谢大神们跟踪方案的解决

Argee 发表于 2010-9-19 21:37:57

终于给我想到了个绝妙的方案:借用网上图片,不算广告阿.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584280E60DPX.jpg
(原文件名:46507411_310x310.jpg)

把红外对管的头部磨掉一部份,用机械黄片把它压在凉席上,调整发射电流和接受放大系数,当中间有障碍时,跳变!!!

这个方案不用算法,造价低廉,响应迅速,最终要的是,可以侦测所含区域的所有线.LZ快试试吧，简单的模拟电路。

Argee 发表于 2010-9-19 21:41:33

关键是调整到临界和把模块磨薄，是他紧贴竹席。

感谢我的HP鼠标，昨天罢工了，结果拆解的时候，看到了透镜，想到光路可以紧贴物体表面传播。

669911 发表于 2010-9-19 22:23:41

回复【57楼】Argee
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把红外对管的头部磨掉一部份,用机械黄片把它压在凉席上,调整发射电流和接受放大系数,当中间有障碍时,跳变!!!
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x方向编织线可能碰断
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584298JZPGYF.JPG
运动轨迹 (原文件名:222.JPG)

669911 发表于 2010-9-19 22:32:31

回复【47楼】tfdsensor毛毛虫
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毛毛兄；
绳子浸水效果不行已实验

Argee 发表于 2010-9-19 22:42:48

把传感器磨大成圆边，并且用倔强系数小的材料做压条，应该不会切断绳子。安装方向C开口方向为Y，打标激光从C中投下。

Argee 发表于 2010-9-19 23:05:20

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584314MOT35O.jpg
(原文件名:3d-0001.jpg)

这是个简单示意，做好把接收和发射固定在两个可独立上下运动的滑快上，原因说起来麻烦，就是为了当一根绳子被压住，另一根在C中间，怕烧断。体会一下。

这个小装置就是利用绳子的高度，让透过的光线在水平是出于临界。所以，C的两边框，沿Y方向的可以长一些，便于制造。上面装个小弹性压板，直接固定在激光头上好了，肯定行。

修改
更新了图片
如果用磷铜片做卡槽，可以连弹簧一起坐进去了，8-).

alore 发表于 2010-9-19 23:52:58

梦游路过。我看竹席竹片的间距是固定有规律的，不能直接在雕刻文件上做些调整，直接跳过那些线吗？按理说软方案应该最简单。

wangguanfu 发表于 2010-9-20 00:03:41

用镭射锡膏厚度测量的东西就可以了

CCD/CMOS传感器，很细的1字镭射（红色1字半导体激光），DSP/图象边缘识别

原理：测量高度差

Argee 发表于 2010-9-20 00:04:27

看看家里的竹席，几乎每张都不一样，对生产来说，来软的，反而麻烦。

一次半次的，几乎上面的所有方案都成立。要个普适的，就得想想了。

jrcsh 发表于 2010-9-20 00:04:41

回复【54楼】669911
回复【50楼】jrcsh邪恶的小会会
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谢谢兄弟
成本可能太高，（三测距器（传感器一个测距器（传感器） 设3个 接收头(红外线) 以什么距离分布有待根据实际条件 但是要以近距离分布在同一片竹片上的）我问过了，这种形式传感器1泡3的没有。要三个的话价格最少5000
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我作出个阿~~~笨~~~~    4块钱左右的成本吧

Argee 发表于 2010-9-20 00:15:13

原理上，会会兄的方案等与自己做了个分辨率不高的线性“CCD”，哈哈。

建议拿着你的传感器在竹席上跑跑，最好有个带串口存储的万用表，可以记录个波形，大家分享下。感觉你的方案行，不过受光制约严重，竹子本身的颜色，光滑度也会较大影响。

jrcsh 发表于 2010-9-20 00:23:07

回复【66楼】Argee
原理上，会会兄的方案等与自己做了个分辨率不高的线性“ccd”，哈哈。
建议拿着你的传感器在竹席上跑跑，最好有个带串口存储的万用表，可以记录个波形，大家分享下。感觉你的方案行，不过受光制约严重，竹子本身的颜色，光滑度也会较大影响。

-----------------------------------------------------------------------

我使用的是 独立的2~3个红外线发射器和 红外二极管（3个）《共约一块钱....为了不吓着楼主我先吧价格写出来》已经 有效的过滤光扰， LM339或393（1块钱） 已经完成构成主体电路了~~比较电平这个模拟电路~~我还要想想 339能不能实现 还是上网找其实运放

现在最讨厌的是~~~手上没滑台~~~在者~~~ 吧滑台放床上~~~~~~只怕什么出大事的~~~~~

Argee 发表于 2010-9-20 01:01:47

会会真逗！

看了 掏包 的CCD，死贵，50还说上机不退，NND，不敢买阿。

干吗把滑台放床上，把小电路放床上走走就行。

jrcsh 发表于 2010-9-20 02:41:59

回复【68楼】Argee
会会真逗！
看了 掏包 的ccd，死贵，50还说上机不退，nnd，不敢买阿。
干吗把滑台放床上，把小电路放床上走走就行。
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手抖动 会严重的乱七八糟的￥#%……&*（

一条线才多细抖一下就不行了


g现在想到的是架2条导轨 装个小东西在上边 在吧电路装上边 在用粗糙的水平仪大至效平一下就~~~可以开始耍宝了

shiguiyuan 发表于 2010-9-20 08:16:28

看起来高度比较低，装CCD不太方便，镜头光源都需要空间

tfdsensor 发表于 2010-9-20 09:03:46

楼主
你能否允许第一遍先扫描绳子位置,第二遍激光绘画;
这样就可以考虑CCD或者数码相机拍照或者光电传感器差分方法或者探针等, 将绳子的位置用软件全部识别出来;

669911 发表于 2010-9-20 10:02:45

大神们都在啊
会会兄，毛毛兄。Argee啊兄，早上好
因为是加工大规模多批次，所以可靠性，效率第一。最好非接触，实时

669911 发表于 2010-9-20 10:07:20

回复【63楼】wangguanfu
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用镭射锡膏厚度测量的东西就可以了

CCD/CMOS传感器，很细的1字镭射（红色1字半导体激光），DSP/图象边缘识别

原理：测量高度差
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价格怎么样，

Argee 发表于 2010-9-20 10:24:57

63楼】 wangguanfu
是图像处理的高手了，要非接触，还得靠图像识别了。价钱？？也关心，我也想买个摄像头，哈哈。

wangguanfu 的原理靠铺，借用图片
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584354KK8640.jpg
(原文件名:ourdev_584119FYKNDP.jpg)

不过，我只会NI的，别的嵌入式系统上实现，我就不灵了。￥1000块够吗？DIY的硬件部分这个价差不多了吧？

修改
别人都挺神的，我就算了，到现在也拿不出个像样的方案。哈哈，积极参与你这个项目就因为你这个除了有实际意义外，最重要的是：
艺术，好玩。

zhuanzhuan 发表于 2010-9-20 10:34:44

我觉得这种情况用接触式应该更简单，甚至也更可靠更快。
可以用一个球轮再加转向节实现。

669911 发表于 2010-9-20 10:51:05

回复【71楼】tfdsensor毛毛虫
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毛毛兄
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你能否允许第一遍先扫描绳子位置,第二遍激光绘画
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同批次每张竹凉席的编织线的位置，线性度都有误差。只有实时性检测

669911 发表于 2010-9-20 10:59:24

回复【61楼】Argee
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啊兄
最好最好非接触，最大的原因接触在生产上有很大的限制，操作也不方便

669911 发表于 2010-9-20 11:04:44

回复【70楼】shiguiyuan
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回复【74楼】Argee
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我1200都不成问题，1500也行。这是技术，不是产品
不就是一个PLC的钱吗

669911 发表于 2010-9-20 11:27:36

大神们
我的机器除了mach3作为cnc控制运动轨迹和激光控制。还有台达sv32点PLC+触摸屏作为辅助控制
所以硬件不是问题
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584365XU26KO.JPG
控制板+PLC+触摸屏 (原文件名:P8250010.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584366P7P8UG.jpg
其实我最大理想是能打这个图 (原文件名:49f0329c97e7ba6d.jpg)

fwluck 发表于 2010-9-20 11:33:14

非接触的，价必高，接触的可靠性及寿命必有问题。
想了办法综合上面的要求。还用极光或其他光便于反射就成和CCD，当然此CCD非彼CCD。此CCD用类似扫描仪上的或条码扫描上的就成。
用两组互垂直，每组与工作平面成45度斜向照，再反射面装CCD。如果顺着条的方向，到绳的地方反射会不同，测反射光条即可。
垂直于条的方向遇到线的地反射也会有所不同。
成本下来，处理简化。

669911 发表于 2010-9-20 11:38:27

回复【79楼】669911
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大神们
这个机器正常加工后，你们随意挑图画我加工
在这个世界上。这个图画在这个产品上是唯一的
嘿嘿，露出jj的肖像也可以

jrcsh 发表于 2010-9-20 11:43:31

用CCD 我想的麻烦的地方是

图象~~在移动听   先拿相机 开微距 对着 凉席移动先 ~~哪个图象飞机快的~~~~

2 CCD 长期拍摄 激光~~~~ 不知 CCD 会死得快不   其实红外接收器会不会因这个坏得快我也没底

669911 发表于 2010-9-20 11:45:19

回复【82楼】jrcsh邪恶的小会会
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鼠标上的行不

jrcsh 发表于 2010-9-20 11:58:09

回复【83楼】669911
回复【82楼】jrcsh邪恶的小会会
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鼠标上的行不

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没试过

鼠标上的因当是 图象处理比较

红外发射和接收我可以给他们上个套吧光束控制在0.3~1 mm 这样才有保障   

我还是等电路作出来吧~~现在最大的风险是~~~吧 滑轨放床上~~。。。。。。。。。。。。。

tfdsensor 发表于 2010-9-20 12:53:16

回复【76楼】669911
你能否允许第一遍先扫描绳子位置,第二遍激光绘画
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同批次每张竹凉席的编织线的位置，线性度都有误差。只有实时性检测
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我的意思是,每一张凉席都做一遍扫描, kao, 工作量确实太大了. 不过老兄很有经济头脑,山寨这么一个CNC. 进口的不会少于100W

669911 发表于 2010-9-20 20:48:06

回复【85楼】tfdsensor毛毛虫
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呵呵，我的预算每台10w

669911 发表于 2010-9-20 20:54:31

近期要做一台4轴2钻2攻专用机器，纠结中

jrcsh 发表于 2010-9-21 16:25:28

完成单个 测距器的实验   在不是很多精密的组装条件地   制作

用2条导轨架成 工字架放在凉席上j电路 胶纸定在 工架上行过 白线的地方


原 正面反射的 反馈信号比较不理想当有线的地方反馈也来的电压在 0.1~1.6 mV 左右 (CATII 级的家用表~~不要见怪)


改用 大角度反射的方式 效果 有很好的提升 信号已经可以被 339 准确处理 及有一定 余量供误差之类调整

通过线时的电压的波动在6~24   mV   (主要是使用大角度三角反射 2个管之间的光路没能对得很准，有条件作精加工还能进一步提高精度)

jrcsh 发表于 2010-9-21 17:00:01

事后补图

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584692HDM657.jpg
凉席 线 用百分尺 测了一下 直径大该在 0.1mm ~0.2mm 太软了测不准 (原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584693AJKWPD.jpg
一开始的正面反射(原文件名:2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584694ZYVICW.jpg
用铝箔 过滤过多的红外线减少干扰 (原文件名:3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584695UDVXRZ.jpg
折腾花样 (原文件名:4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584696T79D23.jpg
折腾花样 (原文件名:5.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584697XFUB8J.jpg
折腾花样 (原文件名:6.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584698AIGZSJ.jpg
(原文件名:7.jpg)

jrcsh 发表于 2010-9-21 17:02:16

完~~~~~

jrcsh 发表于 2010-9-21 17:03:25

回复【87楼】669911
近期要做一台4轴2钻2攻专用机器，纠结中
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~~~爽阿~~~~又有好多银子收入了

Argee 发表于 2010-9-21 17:55:09

效果还不错！！

通过铝箔的作用，主要是过滤遮挡反射光不同方向的光。如果用极细的电激光源（方向性更准确），会不会提升精度？

另外，这个方案对凉席本身的平整度还是有要求的。会会兄的凉席质量明显比LZ的好，./emotion/em035.gif，LZ的你可以看到竹片上有凹堂，不知道会不会影响识别。

Argee 发表于 2010-9-21 17:56:28

不过这么个民用的东西，多画个点少画个点也无所谓......

jrcsh 发表于 2010-9-21 18:32:07

回复【92楼】Argee
效果还不错！！
通过铝箔的作用，主要是过滤遮挡反射光不同方向的光。如果用极细的电激光源（方向性更准确），会不会提升精度？
另外，这个方案对凉席本身的平整度还是有要求的。会会兄的凉席质量明显比lz的好，./emotion/em035.gif，lz的你可以看到竹片上有凹堂，不知道会不会影响识别。
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上边已经说了有 三组 有一组测出来的 电压(平面高度) 作为另2组的基准电压 另2组 一个接 A组 同相另一个接 B组 反相

只要 A的电压线调到 大于 基准电压1ma   就可以工作了在加上一些 误差 可以在调大 2~4mV

B   ， ， ， ，， ，小于,, , , , ,1ma,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2~4mV


其实改为大角度的反射后   主要的波动不是来至平面   而是凸起的线阻当了部分红外光的反射

669911 发表于 2010-9-21 21:02:38

回复【94楼】jrcsh邪恶的小会会
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出门纬来晚了
会会兄
你估计行不

669911 发表于 2010-9-21 21:11:12

回复【94楼】jrcsh邪恶的小会会
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584726HP44KC.JPG
是这样吗 (原文件名:32.JPG)

jrcsh 发表于 2010-9-21 22:56:52

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584769G0KWLS.jpg
要注意看说明阿 我常常吧339的相接反的~~~呵呵呵呵 每每都是接着表来调的 (原文件名:999.jpg)



还有一个就是要设计一个 固定坐才有很好的精度

jrcsh 发表于 2010-9-21 23:23:19

结想中的 座~~~ 无 准确的光学数据作支撑~~~ 想必这个比电路还折腾人~~

还有~~~ 手上无精密机械进行加工这个东西~~~~   更不好玩了


难到我又要山一次~~~~还是不干了~~~~我已经吧主要主要的都作了~~~~


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_584775A1USVB.jpg
(原文件名:99999.jpg)

Argee 发表于 2010-9-22 07:55:37

恩，会会兄这个方案很靠谱，赞一个！！

生产中难免会再出状况，不过值得一试！

jrcsh 发表于 2010-9-23 23:30:58

电路还是有点问题的 2个比较相的电压没用跟随 基准电压一起波动
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查看完整版本: 我的激光绘画CNC（大型幅面2X2米）mach3系统