moonyong 发表于 2010-9-4 13:21:50

电机转得如此奇特，求解！！！有视频

测试仿德国电调板驱动无刷电机出现奇怪情况，
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_580279BU1LS8.JPG
(原文件名:MVI_1645[(000336)13-14-03].JPG)



测试环境如下
电调板：仿MK v1.2
测试用主控板：stm32vct6
电源：11.1V 20C 1500mAH
硬件连线：
PPM：stm32_PB1 -- 电调板ppm口

电调程序：BLDC_ADD1.hex
PPM信号：50Hz 高电平时间1375us

有视有频有真相：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzNjc5NTA4.html

moonyong 发表于 2010-9-4 13:24:48

回复【楼主位】moonyong
-----------------------------------------------------------------------

对了，最关键的没说，补充一下
场效应管巨烫，基本要冒烟了

Clinging 发表于 2010-9-4 13:25:36

不能进入闭环？ 看视频应该是加速之后检测不到过零，不断的重启

moonyong 发表于 2010-9-4 13:48:06

回复【2楼】Clinging哆拉C梦
-----------------------------------------------------------------------

那可能会是哪的问题呢？电调板是用的pitolan版主的~

会是ppm信号的问题吗？不应该啊

感觉像是转过一定角度后又有一下反转的趋势，然后又转

librae8226 发表于 2010-9-4 14:28:31

来顶一下
还是觉得这应该是比较常见的问题……
【楼主位】moonyong我们一起做的这个四轴，看了不少资料了，也许还是不够仔细，遗漏了很多地方

希望已经起飞的朋友们有时间的话能给些经验~

moonyong 发表于 2010-9-4 15:57:04

哦，终于解决了，纯属意外啊，焊的有个点有问题，现在可以正常转了！
页: [1]
查看完整版本: 电机转得如此奇特，求解！！！有视频