求助！PWM波平滑电机问题！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_580129QQQTZ5.gif(原文件名:293B.gif)
驱动2相步进电机，用的是上面这个图，1和9脚直接高电平，在7和15脚输入8bit单片机硬PWM的波，软件是核心部分如下：
switch(k)
{
case 0: if(++pwm1==255){k++;} pwm2=0; break;
case 1: if(++pwm2==255){k++;} pwm1=255; break;
case 2: if(--pwm1==0){k++;} pwm2=255; break;
case 3: if(--pwm2==0){k++;} pwm1=0; break;
}
出现问题：电机高速时候挺好，低速时候电机有走走停停的现象，有点像一快一慢，我的时序对不？该如何修正呢？不吝指教！！ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!! PWM的频率低了吧！
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