昨天忽然想到的，一个低成本的自动换刀的思路，希望能成真。
之前看了阿莫上传的机加中心加工L边板的视频，那个自动换刀太爽了！我下来想，要是小型雕刻机、桌面型雕刻机也能自动换刀就好了。
昨天晚上，忽然想到，按机加中心的那种方式不行，能不能变通，换个方式实现自动换刀？
不用复杂的机械结构，能不能简单点实现？
正好最近也在关注DIY白光烙铁，考虑做几个手柄，分别接尖头、扁头，要换的话直接把手柄整个换了就OK了。顺着这个思路，雕刻机自动换刀能不能不局限在换刀头上，连固定刀头的夹具一起。。。干脆，连主轴一起换！！
搞三个主轴，分别为1、2、3号，成等三角形排列，三个主轴的相对位置是固定的，分别上不同的刀头。
自动换刀过程：
1、1号主轴执行任务（做个升级机构，此时2、3号主轴升起）；
2、1号主轴任务完成后，执行一次对刀操作，把2号主轴对到原点，并把1、3号主轴升起；
3、2号主轴任务完成后，把3号主轴对到原点。。。
4、还有一种换刀方式，跟显微镜换物镜类似，把要用的头转到位即可，不过这样的话机械结构就复杂了。
按这个方式，只需要增加另外两个主轴，三个主轴增加升降机构，还需要扩大工作面尺寸，改软件。。。具体实现起来可能不是那么简单，但是相对于结构复杂的自动换刀，我觉得这是一个低成本的实现方案了。
这个方式还具有一定的扩展性，比如三个主轴全部改步进电机驱动，这样可以3个主轴同时刻，大大提高速度哦！！（这条属YY） 这样的成本一点也不低呀，而且雕刻机已经很多采用多头换刀的方式了，你不是第一个想到的 还是手工换刀来得实际一些，毕竟不是工业生产用的。 两把刀可以试试,多了.影行程.想想最边上那个主轴的行程范围,小了很多.
三把可以按实际要求来搞.大机加工小东西值得考虑一下这个方案. 三个主轴Y型旋转是个好方法，嗯，也需要软件支持吧！ 其实个人觉得，对于雕刻机能将刀的高度装到一个已知的高度才是一个比较高效的功能。
要不然每次都要调高度。如果要过程中换刀是不是很不爽啊。
可以用一个L形的铝块，高度（可以根据刀做几种不同的高度）已知，在装刀时让L的下端将刀托住，L的上端嵌入磁铁吸到转架上，这样可以保证每次装刀都基本一致。 回复【5楼】TANK99
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示意图如下：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_579821M9HJCZ.PNG
(原文件名:示意图.PNG) 小雕受不了，Z轴等于重了至少2倍（连接，旋转或升降机构都不算）。
如果DIY稍大的机子倒是可以考虑。 个人觉得，这个结构还是有必要尝试下看看，技术储备，说不定哪天就用上了。 这种方法可行会比较低，成本也很高，作为DIY来讲，只是兴趣爱好是可以玩玩，但其实用性、精度保证方面是个大问题，个人之见。 mark~~~~ 一个主轴两头装刀，中间加根水平转轴M，换刀时z轴升高，主轴绕M旋转180度，z轴下降，主轴反转
成本低，不影响行程，换刀简单
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