ir2302驱动电机的问题，纠结中。
我现在正在用IR2302做电机驱动，Io+/Io-分别为120mA和250mA，MOSFET用的是irf1018e， Qg=46nC，Qgs=10nC，Qgd=12nC，Qsync=34nC，电路中，自举二极管采用的FR107，自举电容采用的226（22uf），驱动电阻R200~R203用的是100欧姆（本人认为12V/ Io+=12V/120mA=100欧姆）。我用IN作为方向控制信号，用SD输入PWM控制电机的电流。电路如图所示。http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578765.JPG
(原文件名:电路图.JPG)
调试过程中发现电机电流比较大时（大于15A，总电流30A）电机会出现异响，通过波形检测，发现HO与Vs之间的输出波形存在问题，如图所示。
请各位高手帮忙分析一下是什么原因造成的，
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578715.JPG
Ho与Vs两端电压波形，在正常的波形中间会夹杂不正常的波形 (原文件名:高端MOSFETgs两端波形2.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578716.JPG
MOSFET的DS两端电压波形 (原文件名:高端MOSFET的ds两端波形1.JPG)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578717.jpg
Ho和Vs与Vb和Vs两端电压对照 (原文件名:T0000.jpg)
另外，从datasheet的内部结构图上，我看不出自举电容的充电回路在哪里。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578714.JPG
ir2302内部结构，貌似自举电容没有充电回路 (原文件名:ir2302结构图.JPG)
请大家不吝赐教，非常感谢！ 怎么没有人回答啊，难道只有我遇到了这种问题？
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