重磅炸_弹!!一步一步教大家如何改进和制作一架(重12克)内置陀螺仪的小黄蜂红外线遥控直
这里就部份公开我自已设计改进的内置陀螺仪版的小黄蜂吧。希望能得到大家的认可,也满足一下自已的心灵吧。本来这个产品我打算和人合作生产的,为此我前后花了二年的业余时间,到后来甚至为了尽快完成这个项目,我辞去了工作(不过打了十年工,也没有激_情了,想完完全全走一条自已的路,但还是失败了,唉!!但还在努力中。。。。。),全职为这个努力。但到了我基本上完成这个设计可以正式投入生产的时候,我的合伙人的资金出了问题(我也知他真的是没能为力了),不得不停止对我的投资,就这样,我二年的努力就没有结果了,自已既没有资金也没有市场,搞技术的创业的通病啊,以前只是一味的埋头搞技术。
好了,不说那么多了,下面就开始吧。希望大家能学到一些东西。
我公开了飞控板及遥控器的线路图,公开调整过后的控制程式,大家可以直接用来写芯片(调整过后,不适合用来生产,但对DIY没有影响,源程序暂时不公开,只公开HEX文件),这样做,我只是不希望,我多年的努力为别人做了嫁衣,也请大家理解。我也希望以后能正式公开源程序,这样就对大家的学习更有帮助。
花了一个星期的时间,完成各个步骤的图片整理,希望对大家用得上。如有什么问题的,请联系我的QQ:672884926,只要不是太过“机密”的,嘿!我都会尽可能的回答大家的问题。但我还是希望大家在论坛这里提问。
由于,"5iMX.com 我爱模型"的模型论坛及阿莫的“我的AVR”的电子论坛我都非常喜欢,常去这两个论坛,所以我两个坛同时发布了这个贴子,不知是否合适,如大家认为不合适的,我就再做处理吧。
还是希望大家看过之后,多多支持,安慰下我已受伤的心灵吧。嘿嘿!!
下面是我的机机的飞行视频连接,是当时做广告时制作的,上面还有一些广告连接没有去掉,大家就将一下吧,如大家想要一些配件的,也可从中找到我的淘宝,当时试产了一批,还余下不少配件。
视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MTcxMDky.html
飞控板程式: 调整后再上
遥控器程式:调整后再上
先上整机图吧.其它的图慢慢上.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578244.jpg
(原文件名:超级小黄蜂(内置陀螺仪)红色.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578245.jpg
(原文件名:红外线遥控器.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578246.jpg
(原文件名:内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板PCB(Ver.2).jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578247.jpg
(原文件名:内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板线路图(Ver.2).jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578248.jpg
(原文件名:内置陀螺仪的2.5通小黄蜂遥控器线路图.jpg) 不好意思,回来晚了.由于这段时间比较忙可能一下子回答不了太多大家问题.请见谅.
飞控板部份.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578412.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂01.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578413.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂02.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578414.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂03.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578415.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂04.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578416.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂05.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578417.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂06.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578418.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂07.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578419.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂08.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578420.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂09.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578421.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂10.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578422.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂11.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578423.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂12.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578424.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂13.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578425.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂14.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578426.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂15.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578427.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂16.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578428.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂17.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578429.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂18.jpg) 占位2: 占位3: 占位4: 点位5
不过这玩意现在做滥了 看到过,有成品卖。在苏州赛格看见的。 占位 回复【6楼】 newID
-----------------------------------------------------------------------
你看到的成品,应不是我的这个东东吧. 桂林也有这样的 意义一般 操控性还是基本么有航线没戏
旋翼结构 通道数 决定了性能. 支持下分享的精神,期待楼主的后续作品。 不错,MARK 关注 ./bbs_upload/files_32/ourdev_578307.jpg
./bbs_upload/files_32/ourdev_578306.jpg
有个PS2的手柄,一直想利用起来做个红外线遥控,玩这种的室内小飞机,希望楼主讲解下红外比例遥控的思路,谢谢 先标记。等下文。 楼主加油!
希望你能早日成功! 顶楼主 我小孩有个出口日本的heli-Q,应当与这个原理是一样的,就是电池没有电了,也充不进去了,想换也没有地方买,不知谁能提供。 做的很好 顶 关注! 请问楼主,这个飞机 前后和左右 飞,控是怎么控制的呢?
没见飞机上有相应控制机构啊 顶 MARK! mark 不错啊,应该达到九鹰的水平了吧 九鹰 4通 这个达不到的 回复【14楼】zzy9903 9903
有个ps2的手柄,一直想利用起来做个红外线遥控,玩这种的室内小飞机,希望楼主讲解下红外比例遥控的思路,谢谢
-----------------------------------------------------------------------
红外线的信号传输跟电视频控器的原理一样,其比例控制主要就是PWM了. 回复【19楼】hhui02
我小孩有个出口日本的heli-q,应当与这个原理是一样的,就是电池没有电了,也充不进去了,想换也没有地方买,不知谁能提供。
-----------------------------------------------------------------------
看下你的电池是多大容量的,上网查一下就行了. 回复【27楼】gale
不错啊,应该达到九鹰的水平了吧
-----------------------------------------------------------------------
呵呵,跟九鹰的是没有得比的,但希望我做的四通能比一比. 回复【23楼】highnose
请问楼主,这个飞机 前后和左右 飞,控是怎么控制的呢?
没见飞机上有相应控制机构啊
-----------------------------------------------------------------------
前后飞,可通过配重或控制尾桨,左右飞是不行的了. 记号~~ 外壳塑料看上去粗糙了点
你这样一台卖多少钱?遥控距离多远,能不能修改一下达到800米或以上?...^_^
淘宝上带陀螺仪的130多元左右的很多,双奖的。。。做工非常漂亮。。 点位2的内容:
遥控器控制板部份:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578589.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂19.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578590.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂20.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578591.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂21.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578592.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂22.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578593.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂23.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578594.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂24.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578595.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂25.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578596.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂26.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578597.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂27.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578598.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂28.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578599.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂29.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578600.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂30.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578601.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂31.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578602.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂32.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578603.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂33.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578604.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂34.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578605.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂35.jpg) 占位3的内容:
遥控器的装配:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578606.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂36.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578607.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂37.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578608.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂38.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578609.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂39.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578610.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂40.jpg) 占位4的内容:
机机的装配:
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578611.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂41.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578612.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂42.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578613.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂43.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578614.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂44.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578615.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂45.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578616.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂46.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578617.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂47.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578618.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂48.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578619.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂49.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578620.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂50.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578621.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂51.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578622.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂52.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578623.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂53.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_578624.jpg
(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂54.jpg) 强帖,mark! mark啊、、、、、 MARK 不错 关注 mark 加油!!!!mark 在此征求一下大家的意见,我没有太多资金,但有一定的技术,有没有什么项目是值得可以开发生产的(不需要以量以低成本取胜的,就我目前来讲,是没有办法做到这两点.).多谢! 手头上有一个,朋友美国买回来的, 质量和做工都比这个好,也是make in china的。
昨天试飞了一下老网一边旋转,微调到尽头还是不行。 遗憾的是大部分的事例证明,光有技术没有资金以及品牌的支持是很难成功的,或许楼主可以考虑一下转让你的技术,或找人合伙,以技术形式入股,对方出资金,也行这也是一条出路,祝你成功! 果然是重磅炸_弹啊。。。。。。。。。 和楼主走过相似的过程。辉胜刚出小黄蜂时也是钻研了一阵子,公司是做玩具的,可惜那会刚毕业没能力做。现在有能力做了,可是兴趣也没了,专业也变了。玩具、航模类的小东西,没有强力的销售人员是不行的。
还有,程序不开放没关系,这里有的是写程序的。楼主不如卖几个不带程序的机架套件吧,没准也能搞个开源项目(你卖硬件,大家开源软件)。 呵呵,楼上的,可以到我的淘宝上去看看,我是有套件出购的.从我的视频连接中可以找到.在这里就不给出连接了.按你的方式,开源是最好,毕竟源程式我花不少精力,希望阿莫,也能支持一下. MARK 楼主能否给个清晰版本的电路图? 附上清淅版本的电路图.
点击此处下载 ourdev_580172YRIFLL.pdf(文件大小:18K) (原文件名:send.pdf)
点击此处下载 ourdev_580173ZU39PI.pdf(文件大小:34K) (原文件名:receiver.pdf) mark 记号 收到,谢谢楼主 谁看到视频上楼主的淘宝套件地址了,我在公司下不了视频
帮忙公开一下,多谢!如果不贵买一套玩玩,呵呵! 记得阿莫提过,酷贴可以发一些广告的,嘿嘿!(不合适的,就请删掉吧),下面是我的淘宝的连接,有成品,有套件.
http://shop58249703.taobao.com/
程式,还没有时间调整,过些时间再上吧. 漂亮,看视频挺好玩的样子 看了视频感觉不错,楼主挺厉害的。也相当有毅力,佩服。
源程序不方便公开,是否可以讲解一下,程序的工作流程,以及算法的思路,我现在在学习做闭环控制,感觉差的太多了。想好好学习一下闭环的控制,
另外想请问楼主,这个飞机如何做到前行后退,这些操作的呢?需要机械上的配合吗? 说到毅力,我也不知自已是不是算可以,但有的时候真的很想放弃,但想到自已已经努力了这么久,而别人能做到为什么自已不行,想到这些就咬咬齿坚持了下去,现在距功成名就还远着,还得努力.
程式说难不难,说简单不简单,如果程式的各个模块单独应用,很容易实现,但组合到一起了,就问题多多了,主要红外线信号接收,2路软件模拟PWM输出及PI运算都要求很实时.
遥控器的程式简单些就不多说了,简单说明一下飞控板的大概原理吧.
飞控板的程式分下面几个关键部份
1.红外线信号接收.
2.二路软件模拟PWM输出.
3.PI控制.
我的方法是设定一个每100us中断一次的定时器,每次进入中断后,扫描一次红外信号的电平,记录每一次电平翻转的计数值,这样经过多次中断,就能完成红外信号的接收.另同时在每一次的中断中,还要完成二路软件模拟PWM输出.现在我的PWM有50级,每一级的精度为100us,这样每个PWM周期为5Ms.以上的工作占用100us中断的60%时间,余下的时间,就用来完成陀螺仪的AD取样,运算,PI输出及其它的一些功能,比如电池电压低啊等.PID控制,在这里我只用到PI,D我测试过,好象没有太大的意义.就取消了.(另说明一下,就为调好PID的各个参数,我都前前后后花了一年时间,可能大家不信,反正差不多一年的业余时间就搭在里面了,试飞用的机机,电池及马达都一大堆了,嘿) 所以也请一些朋友,不要那么直接的跟我要源程式,特别有一些给人的感觉就应是商家的.)程式的算法,差不多就是上面了.
另飞机的前进后退,主要还是要靠机身的配重的,但可以用尾桨的转向来控制其前进的速度,如果调试得好的,后退还是可能的,嘿.用尾桨控制前进后退的原理如下:
要实现这样控制,尾桨就不能跟机身的水平面垂直,要一个夹角,这样在尾桨自已锁定时,其产生的分力会使机机有一个恒定的速度前进或后退,当尾桨转向时,其产生的分力会加大或减少,这样机机前进或后退的速度就会跟着变化.当然这样机机就不能再保证直线前进了.没办法,二通机只能这样了.嘿嘿. 附上说明书吧:
点击此处下载 ourdev_580327K84R5Z.pdf(文件大小:351K) (原文件名:说明书Ver.5.pdf)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_580328D2N9HS.jpg
(原文件名:说明书(Ver.5).jpg) MARK 回复【34楼】118139
外壳塑料看上去粗糙了点
你这样一台卖多少钱?遥控距离多远,能不能修改一下达到800米或以上?...^_^
淘宝上带陀螺仪的130多元左右的很多,双奖的。。。做工非常漂亮。。
-----------------------------------------------------------------------
这种大小的飞机,30米外普通视力的人已经看不清姿态,要800米作甚? 只要能15米内控制,就足够了。
在低档产品泛滥的CHINA,这个产品面临的最大问题是:当它和其他产品一起摆在货架上的时候,谁(普通顾客)知道它和别人不一样?
当普通顾客看到你写的“真正能锁尾”的字样的时候,有几个人知道什么叫做“真正锁尾”?当顾客向店员咨询的时候,有几个店员能说清“真正锁尾”?
所以,广告词应该改为:真正能飞起来的玩具直升机!(或其他类似口号:真正随心所欲飞行的玩具直升机)
虽然言辞里攻击其他直升机都是飞不起来的,有点夸张,但这会引起顾客咨询的兴趣,也让卖货的普通店员可以迅速明了地说明这个飞机的特点,就是真正能飞能玩,而其他直升机只能做个意思。 mark 再请教下楼主,这个红外遥控器应该是使用类似于ppm的信号吗?它的信号是连续发射的,还是按一下钮发射一次? 回复【66楼】gale
回复【34楼】118139
外壳塑料看上去粗糙了点
你这样一台卖多少钱?遥控距离多远,能不能修改一下达到800米或以上?...^_^
淘宝上带陀螺仪的130多元左右的很多,双奖的。。。做工非常漂亮。。
-----------------------------------------------------------------------
这种大小的飞机,30米外普通视力的人已经看不清姿态,要800米作甚? 只要能15米内控制,就足够了。
在低档产品泛滥的china,这个产品面临的最大问题是:当它和其他产品一起摆在货架上的时候,谁(普通顾客)知道它和别人不一样?
当普通顾客看到你写的“真正能锁尾”的字样的时候,有几个人知道什么叫做“真正锁尾”?当顾客向店员咨询的时候,有几个店员能说清“真正锁尾”?
所以,广告词应该改为:真正能飞起来的玩具直升机!(或其他类似口号......
-----------------------------------------------------------------------
多谢建议,嘿,不错,我抽时间马上改. 回复【68楼】zzy9903 9903
再请教下楼主,这个红外遥控器应该是使用类似于ppm的信号吗?它的信号是连续发射的,还是按一下钮发射一次?
-----------------------------------------------------------------------
我对PPM这个名词了解不多,不好定义,但我的信号跟电视机遥控器的信号,差不多.且信号是连接发射的.
下面的是我用cooledit软件处理的波形图片,是从红外接收头取下来的,大家可以了解下.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_580480YH09PQ.jpg
(原文件名:红外信号波形1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_580481D6IRM4.jpg
(原文件名:红外信号波形2.jpg) 真正能飞起来的玩具直升机!
还不如叫
真正稳定飞行的直升机!
多通俗易懂 MARK mark 飞行器 记号 楼主,根据你对软件的说明,以及你的编码,发现做的不够好,
1:软件PWM频率太小,只有200HZ,那对电机要求高,容易导致机身震动,噪音大,50级数有点少,直接导致你的陀螺控制精度只有%2,(级数跟PWM频率是矛盾的)
2:发射器编码有40多位,可能加了CRC校验,防止三通道一起玩时的干扰,按你100US采样一次红外电平,'1'和'0'的周期肯定很长,所以一次解码周期很长,这样有很多问题,遥控反应会慢,特别是三个通道一起玩的时候,发射头容易疲劳,遥控距离做不远,对日光的抗干扰不够好,
100US采样一次应该跟你的MCU内部时钟有关系,PI控制的速度不需要100US一次那么快,完全可以在中断外执行,
两通带陀螺的我没做过,不过三通带陀螺的我做过很多,这个做的好不好,你的遥控编码起决定性做用,陀螺控制其实很简单,只是ENCO3的温漂大,直接用,容易漫漫飘一边,需要微调修正 我也做过四通电直的控制软件,现在的控制效果已经与上海九x的效果不相上下了,是2.4G的遥控系统。 楼上的兄弟,你2.4G的芯片用哪个型号的,怎么解决跳频问题呢,QQ30339598 回复【75楼】radiofcx
楼主,根据你对软件的说明,以及你的编码,发现做的不够好,
1:软件pwm频率太小,只有200hz,那对电机要求高,容易导致机身震动,噪音大,50级数有点少,直接导致你的陀螺控制精度只有%2,(级数跟pwm频率是矛盾的)
2:发射器编码有40多位,可能加了crc校验,防止三通道一起玩时的干扰,按你100us采样一次红外电平,'1'和'0'的周期肯定很长,所以一次解码周期很长,这样有很多问题,遥控反应会慢,特别是三个通道一起玩的时候,发射头容易疲劳,遥控距离做不远,对日光的抗干扰不够好,
100us采样一次应该跟你的mcu内部时钟有关系,pi控制的速度不需要100us一次那么快,完全可以在中断外执行,
两通带陀螺的我没做过,不过三通带陀螺的我做过很多,这个做的好不好,你的遥控编码起决定性做用,陀螺控制其实很简单,只是enco3的温漂大,直接用,容易漫漫飘一边,需要微调修正
-----------------------------------------------------------------------
1.级数少了,我也知,但由于,MCU的主频只有8M(内置,为了减少重量,没有用外部晶体20M),所以这个级数已是踪合平衡各方面等出的最优值了.为了达到最好的效果,现在我打算更换MCU.用C8051F330,这样就不用再用软件模拟PWM输出了.MCU的效率会高很多.陀螺仪的精度也会更高.
2.是的,加了校验,红外信号高电平500us,低电平1000us.我觉也不算长.遥控距离10米左右是没有问题的,且对外界的干扰还算可以.原来有些受日光灯的干扰.
3.PI的控制速度大约是1MS左右.ENC03我觉温漂对我现在机机影响不大,每一次飞行,基本上微调一次就可,影响大的我认为地的问题,这个问题我也是测试了很久才确定.
不过,还是谢谢你的建议. 我是菜鸟,能否把hax发上来。 过一段时间吧,这段时间在赶一个项目,一直没有时间调整程式. 呵呵,我们做的红外 距离要求要达到20M左右,所以这个编码很重要,我用的还是台湾的芯片,你想用自带PWM的芯片,不如用SN2711A,有两路PWM,非常适合你的两通飞机,价格便宜不到两块钱,说这么多有点做广告了,我不是卖IC的,ENCO3单独给它供电,一直量它的输出电压都会偏,地的影响不是它本身的特性,可以通过走线消除,但我说的这个飘就不是地的问题了,你的产品量产多了,就明白, 说老实话,红外的距离,我没有认直测试,但在我测试的环境长7米,宽5米。遥控器的方向随意,都可以控制飞机。因为这个机型本来就是室内机型的,所以我认为能满足上面的要求,就没有问题了。另就算机机能在室外收到信号,也没有什么可玩性了,风一吹就跑了,哈。
关于MCU,因为桨来我计划的机型,是全无刷,2.4G,四通,内置陀螺仪,所以还是C8051比较合要求。当然现在我这个机型能用SN2711A就最好,但当时是打算用于四通的MCU,后来简化为二通的,才使得这个机型用这么高的MCU,有些不划算。
另关于ENC-03,你说到温漂,我觉问题不大,我也实测过其输出,单独用锂电供电,只是一开始时几秒电压有些变化(0.005V),后来就基本上稳定了,上下不会差0.002V,所以这个误差我认为可以了。 把红外改成远距离的无线,可以增加卖点! 再远非出去回不来,这个飞机留空时间有多少 为了楼主的坚持,顶一个 回复【84楼】moto
再远非出去回不来,这个飞机留空时间有多少
-----------------------------------------------------------------------
跟一般的小黄蜂差不多,5-7分钟。 回复【85楼】tao3236
为了楼主的坚持,顶一个
-----------------------------------------------------------------------
多谢了。 mark LZ精神可嘉,佩服!! MARK 马克 我买了一架类似的飞机,刚上手没多久就摔了一下,尾桨断了。换了以后玩了又没几次,平衡杆弯了。看上去玩飞控却是要花很多钱。楼主的努力精神可嘉!!! 大哥 我也是广西的 也在东莞做飞机 发射用SN2501 接收用SN2711 陀螺仪EN03RC 用软PWM做4通飞机 飞行很好
你用的IC也太贵了吧 现在我这都不用2711了 太贵了 成本啊 mark 好东西! mark 请问楼主那个摆杆零件叫什么名字? 摆杆电位器 mark 楼主精神可贵,支持楼主 谢谢98楼 mark!