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rainbowu 发表于 2010-8-24 14:41:48

pwm驱动直流有刷电机怎样实现低速大扭矩

用mosfet驱动1500w直流有刷电机，pwm方式调速，这样才能实现低速下大扭矩。

rainbowu 发表于 2010-8-24 14:44:39

目前设计空载时调速，保护都没有问题，但是电机低速时力量不够

rlogin 发表于 2010-8-24 14:53:55

提高频率

rainbowu 发表于 2010-8-24 15:06:34

目前pwm频率是15k，硬件关系已经没法在提高频率了

HYLG 发表于 2010-8-24 18:56:49

变频器带交流电机可以恒转矩,直流有刷电机估计没办法了.

rainbowu 发表于 2010-8-24 21:07:25

我也很疑惑
开始我以为是Vgs太低，造成的。所以把原来的12V改成15V，也没有什么效果。
mosfet我用的是两颗irf740并联驱动。

hittiger 发表于 2010-8-24 22:20:13

转矩只与电流有关，提高电流。

beer 发表于 2010-8-25 00:40:25

大电流， 强磁铁，才能大扭力

rifjft 发表于 2010-8-25 10:22:35

简单的话，就加个恒速功能，调节得当应该可以达到电机最大的电流。论坛内有个网友做了一个简单的恒速恒流的方案，找来看看吧

athlonz 发表于 2010-8-25 10:29:27

用个减速箱把，可以实现低速大转矩。

rainbowu 发表于 2010-8-27 23:26:33

目前客户电机规格还有结构都已经定了
所以只能想办法做恒速。。。。
现在关键问题是转速很低，最低到100rpm，甚至更小。
而速度使用磁石 干簧管
低速时读取速度很困难，反应慢，
补偿做大了速度不平稳，小了有容易被堵死
头痛啊啊。。。。。。。。。

lcw_swust 发表于 2010-8-30 12:58:43

加PID调速

adcr 发表于 2010-8-30 14:47:25

直流电机特性使然，低速时效率很低的。所以谈大扭距太勉强了
老老实实用带减速箱的电机！

kent 发表于 2010-9-2 22:52:20

一般用减速电机，目前市场上的质量不好，噪声很大。
配减速箱成本较高，还不容易做。如果想外购，较难配上合适规格的减速箱。一般要定制。
成本最低的方法是恒速驱动。功能要靠电子工程师来实现了。如果体积不大的话，建议把坏鼠标的配件拆下来用，功能可以做得很好。

kent 发表于 2010-9-2 22:54:29

这么低的速度，不做恒速控制，电机会发生堵转而烧毁。

rainbowu 发表于 2010-9-20 15:04:12

目前改用电流做补偿，效果有所提高
带负载时有明显震动
速度飘动5%，要求是2%
最低转速时，电机容易堵死。

目前难题是反馈量大速度不稳，电机会震动，低速带负载能力强些
          反馈量小速度不飘，电机也不震动，噪声小，低速很容易堵死，带负载能力差。
怎样才能做到最佳，头痛啊。

yufan 发表于 2010-9-22 10:11:07

提个思路供楼主参考，提高频率是没用的，提高电流是必须的。在MOS管的S端接个取样电阻，运行时候检测电流，当负载变大的时候，那么他的电流一定会增加的，然后根据这个来正反馈，就可以实现低速大扭力了./emotion/em004.gif

ctl3432 发表于 2010-9-22 10:24:14

必须提高电流,可以试楼上的方法

gyroscope 发表于 2010-9-22 11:23:42

使用编码器做速度反馈
使用电流环做电流控制

sdlythy 发表于 2010-9-23 13:19:06

我做12V 50W的直流有刷电机调速时，发现频率超过1K时，还不如几百Hz效果好，不知何故？

32446975 发表于 2010-9-23 14:05:45

关注.

CLARKMU 发表于 2010-9-23 19:29:31

机械变速，就能实现低速大扭力！别用PWM！只会降低电压有效值

rainbowu 发表于 2010-9-25 00:46:16

目前使用的就是16楼 yufan的方法

起初老是抖动，现在已经基本解决了
花了近两个月时间调试，基本能满足要求，不过好是不够理想。勉强结案了。。。
惭愧啊。。。

当初觉的就一个pwm调速，感觉应该很轻松，结果差点搞砸。

virtualbit 发表于 2010-9-25 05:23:55

降低 PWM頻率, 這個是電機特性,扭矩會增大,15k太高了, 用1k以下

yufan 发表于 2010-9-27 13:37:01

有刷的没有试过，但是无刷的频率在15KHZ到20KHZ都是很稳定的./emotion/em004.gif

luckytime 发表于 2010-9-27 13:54:06

学习了。mark。

da_wei 发表于 2011-2-12 14:05:18

楼主现在搞得很理想了吧，，如果不用电流正反馈，直接在低速调整pid的参数能否达到很好的效果呢 ？

117820 发表于 2011-11-26 10:34:39

楼主具体是如何搞的，我现在也碰上了同样的问题？

verycard 发表于 2012-2-13 07:55:07

楼主可以介绍下你的设计方法！

shin555 发表于 2012-2-16 17:28:38

等讲解

hadio 发表于 2012-2-17 19:16:50

要实现低速大扭矩，速度闭环控制是必须的。这样扭矩会根据负载的变化自动调节

hzpyl 发表于 2014-6-27 09:28:17

学习了！！！！

vc9181 发表于 2014-7-4 15:38:38

学习了 好帖

lanzhe1991 发表于 2014-7-6 22:50:31

闭环，然后加上变速齿轮箱加上啊。PWM闭环控制只能确保速度稳定，变速齿轮箱可以使扭矩加大。

ispex13 发表于 2014-7-6 22:54:15

力矩电机，同轴安装。

wq_601840968 发表于 2016-5-12 14:19:34

HYLG 发表于 2010-8-24 18:56
变频器带交流电机可以恒转矩,直流有刷电机估计没办法了.

直流有刷电机可以实现恒转矩吗

wq_601840968 发表于 2016-5-12 14:21:00

rifjft 发表于 2010-8-25 10:22
简单的话，就加个恒速功能，调节得当应该可以达到电机最大的电流。论坛内有个网友做了一个简单的恒速恒流的 ...

搜了一下 没搜到，能大体说说思路吗，恒速功能是不是就得加编码器了

zouzhichao 发表于 2016-5-12 15:03:42

wq_601840968 发表于 2016-5-12 14:19
直流有刷电机可以实现恒转矩吗

转矩和电流成正比，控制横流就可以实现恒转矩

wq_601840968 发表于 2016-5-12 15:05:54

zouzhichao 发表于 2016-5-12 15:03
转矩和电流成正比，控制横流就可以实现恒转矩

电流可以检测到，但是电流是随负载变化的，如何去控制恒流呢，电流如何去控制？

zouzhichao 发表于 2016-5-12 15:15:01

wq_601840968 发表于 2016-5-12 15:05
电流可以检测到，但是电流是随负载变化的，如何去控制恒流呢，电流如何去控制？ ...

电流闭环控制呀！
参考led电源芯片

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