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qiuxiangkai 发表于 2010-8-23 16:29:16

potilan，你看下我的积分波形如何？

我按你在帖子里写的步骤测了下相应的陀螺仪加速度计输出信号，和你说的差了一点点，我的加速度计焊的很龊，我之前甚至怀疑能否工作，后来看了波形才确定。

我看了官方的飞控手册里的一张波形图，加速度积分曲线和陀螺仪积分曲线比较平滑地吻合，而我的似乎差的有点多，不知识否正常，上图。

抓着板子动了几下抓了些图：
另我发现陀螺仪的偏置量为1023与手册里讲的500左右不同，是否正常？还是需要自己手动调整？
占用了你宝贵的时间，真是不好意思，谢谢了。




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robotfan 发表于 2010-8-23 17:00:47

检查陀螺仪外围电路

pitolan 发表于 2010-8-23 17:35:22

还好吧，飞起来应该没有什么大的问题了。

qiuxiangkai 发表于 2010-8-23 20:03:00

好的，谢谢了，

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