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m_o_n 发表于 2010-8-19 23:25:14

无聊，嗮减速器。

谐波减速器，无间隙，高精度。步进电机是57的。
有人说谐波减速器不能承受大扭力，但工业上那些机械臂，都是用的谐波减速器，力臂那么长，难道受的力就不大么？

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_576305.JPG
(原文件名:P1010009.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_576306.JPG
(原文件名:P1010010.JPG)

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(原文件名:P1010011.JPG)

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(原文件名:P1010012.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_576309.JPG
(原文件名:P1010013.JPG)

real_zyf 发表于 2010-8-19 23:32:45

好东西，不过不是应该给更多信息么，例如国产还是进口？价格如何？

m_o_n 发表于 2010-8-19 23:40:48

这个是日本HD公司的，2手货这个成色，价格超过1K。

aydali 发表于 2010-8-19 23:55:28

:
    为什么这么贵？看过原理简单示意图，好像也并不是很复杂啊，国内一般厂家做不了吗？

m_o_n 发表于 2010-8-20 00:06:29

回复【3楼】aydali
:
    为什么这么贵？看过原理简单示意图，好像也并不是很复杂啊，国内一般厂家做不了吗？
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结构绝对很简单。能做出来并不代表能做的好。这个道理，有文化的人都懂。

ahjjt 发表于 2010-8-20 07:33:35

回复【4楼】m o n
回复【3楼】aydali
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    为什么这么贵？看过原理简单示意图，好像也并不是很复杂啊，国内一般厂家做不了吗？
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结构绝对很简单。能做出来并不代表能做的好。这个道理，有文化的人都懂。
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结构简单国内做不好的一般都是3个原因：1、生产工艺达不到要求，2、材料达不到要求,3、人不愿意干。

sddp001 发表于 2010-8-20 07:38:40

1、生产工艺达不到要求，2、材料达不到要求,3、人达不到要求

ldch 发表于 2010-8-20 08:08:06

螺丝好多，啥时候拧开：）

m_o_n 发表于 2010-8-20 10:09:05

回复【7楼】ldch
螺丝好多，啥时候拧开：）
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别急，等有空了我来个清晰拆解给大家看看。不过不是这个，拆另外一个小一点的。

lloovve 发表于 2010-8-20 10:11:04

http://www.hudong.com/wiki/%E8%B0%90%E6%B3%A2%E4%BC%A0%E5%8A%A8

hhui02 发表于 2010-8-20 10:20:23

里面的谐波齿轮对材料要求比较高（仅此一项就够了），其它没什么，结构很紧凑且可实现大减速比。

m_o_n 发表于 2010-8-20 11:01:55

拆掉电机后的样子，有空再继续拆解给大家看看。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_576437.jpg
(原文件名:c3bd14b3fea44b7c9f3e0478b3892a55.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_576438.jpg
(原文件名:bf993ddbdefa41ae9748d60c96b5a450.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_576439.jpg
(原文件名:ed5838bc35b4446f8c9533e3ec0c1392.jpg)

TRINAMIC 发表于 2010-8-20 22:15:30

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_576629.jpg
(原文件名:Harmonic.jpg)

TRINAMIC 发表于 2010-8-20 22:20:46

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_576631.jpg
(原文件名:行星减速机.jpg)

ldch 发表于 2010-8-20 23:16:56

驱动天下的资料品种多，但还是MON的照片高清啊

m_o_n 发表于 2010-8-21 19:33:16

这年头，干啥都不容易。灌水也要专业点吧。除了几个表情和网上抄的别人的图片，你不再说点啥么（全英文也不行哦！）,

TRINAMIC 发表于 2010-8-21 22:52:33

有人说谐波减速器不能承受大扭力，但工业上那些机械臂，都是用的谐波减速器，力臂那么长，难道受的力就不大么？
>>>>>>>>>>>>>>>机器人只所以用谐波的原因是体积空间的原因,波减速器不能承受大扭力的软肋是柔轮,柔轮太薄所以承受的力受到限制.

谐波减速机的主要特点有：
1.结构简单，体积小，重量轻。    谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大    单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；    双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；    复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
3.同时啮合的齿数多。    双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
4.承载能力大。    谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。    由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳，无冲击，噪声小。    齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。    谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。
8.传动效率高。    与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
9.同轴性好。    谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
10.可实现向密闭空间传递运动及动力。    采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
11.可实现高增速运动。    由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。
12.方便的实现差速传动。    由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。

yzhu 发表于 2010-8-21 23:00:20

谐波减速器有什么缺点呢？

dd123 发表于 2010-8-22 20:59:43

好象国内只有一家生产谐波减速器的厂家。而做行星减速器的厂家就很多了。
谐波减速器的工作原理虽然简单，但是对柔轮的材料要求很高，柔轮只有零点几个毫米厚，在转动时要不停的作变形运动，材料不行的话，一下子就完了。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_577019.jpg
(原文件名:谐波减速器总成.jpg)

qiufeng 发表于 2010-8-22 21:07:40

回复【6楼】sddp001 麽系么西
1、生产工艺达不到要求，2、材料达不到要求,3、人达不到要求
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再加一条：价格达不到要求，因为好材料都很贵，国人_大部分习惯低价。

TRINAMIC 发表于 2010-8-23 22:13:17

中国薄弱的基础材料技术是发展高端产品的瓶颈

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