凌阳 语音控制 小车 求教
正在做一个基于凌阳单片机的语音控制小车，我的小车平台式自己用模型DIY的，所以凌阳自己的61A板子大小不合适我的小车，自己手工制作一个！我的小车之前做过光电传感器的智能循迹版本，这个语音方案有个特殊的动作的就是开门，也就是实现语音控制小车开门，还有就是超声波前向避障和PWM调速！我现在的问题是找不到合适的或者说是不知道怎么样的超声波电路合适？在网上看到了很多，但是实在没有看到一个和这个凌阳单片机相关的超声波避障小车方案。我的电机驱动芯片沿用之前光电版本上的MC33886，可以PWM波控制车速和正反转，不知道这里有没有做过这个凌阳语音控制小车加速减速功能的朋友，有的话希望提供一下源代码参考一下！
总的说就是：1、超声波避障电路怎么样的才好，做过的朋友提供一下。
2、PWM调速控制程序，希望做的朋友也提供一下，以便参考！
谢谢，我的QQ:693628381 有意指教的朋友请加我。
另外，这个项目是自己搞的，提前做的毕业设计！
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(原文件名:IMG8233A.jpg)
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(原文件名:IMG8223A.jpg) LZ能大概讲一下如何语音控制的吗?谢谢 转弯半径也不大，不用这么多传感器吧？ 这么多对管？
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