gghyoo 发表于 2010-8-16 20:11:37

使用线性霍尔传感器测量电机转速（代替增量式光电编码器）

最近搞到一个直流无刷电机，发现其三个霍尔传感器输出的是模拟信号，不像传统的无刷电机那样，霍尔输出的是三个方波。拆开看之后，发现里面是一个旋转的磁铁，电路板上围绕磁铁放了3个霍尔传感器（看起来是间隔60度）。查了一下那个霍尔传感器的datasheet

这个电路应该即可以测量速度，又可以用来测量位置（可以用来做无刷换相），用它来替代光电编码器估计是不错的选择。但是仔细思考一下，还是有很多问题的，比如，如果批量生产的话，很难保证各个磁铁的磁性都是一致的，导致霍尔测得的强度有偏差。霍尔安装的时候，与磁铁的距离有近有远，也会导致霍尔测得的强度有偏差，这样的话，如何保证测量位置和速度的精确度呢？希望各位大虾能解惑？

下面是实拍的照片：

gghyoo 发表于 2010-8-16 20:13:30

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_575367.jpg
磁铁 (原文件名:IMG_3930.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_575368.jpg
三个霍尔 (原文件名:IMG_3931.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_575369.jpg
霍尔特写 (原文件名:IMG_3933.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_575370.jpg
霍尔特写2 (原文件名:IMG_3935.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_575371.jpg
霍尔特写3 (原文件名:IMG_3936.jpg)

gghyoo 发表于 2010-8-16 20:19:06

在附上霍尔的datasheet

线性霍尔datasheet ourdev_575372.pdf(文件大小:209K) (原文件名:SS496.pdf)
线性霍尔datasheet 2ourdev_575373.pdf(文件大小:551K) (原文件名:SS496A线性霍尔.pdf)

mcucow 发表于 2010-8-16 20:36:20

关注了。。。

mcu5i51 发表于 2010-8-17 15:16:08

校准就可以了吧，不过感觉精度不如编码器

gghyoo 发表于 2010-8-17 17:20:35

即使是校准的话，应该也不用3个霍尔，两个霍尔应该就够了，不知道第三个是用来做什么的

823032003 发表于 2010-10-6 20:20:18

学习、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、

cuikai12345 发表于 2010-10-7 17:15:27

mark

jkbkck 发表于 2010-10-7 17:34:21

编码器精度高许多。

TRINAMIC 发表于 2010-10-8 22:12:04

德国TRINAMIC已经将这种技术应用到其标准产品中了，使普通电机带有控制+驱动+电机+反馈一个闭环系统

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588346KN9RKF.jpg
(原文件名:截图01.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_34/ourdev_588347QYDM9J.gif
(原文件名:1.gif)

点击此处下载 ourdev_588348L466MG.pdf(文件大小:460K) (原文件名:PD-108-28_hardware_manual.pdf)
点击此处下载 ourdev_588349QI8SKR.pdf(文件大小:536K) (原文件名:PD-140-42-SE_manual.pdf)

fanhoufa 发表于 2010-12-8 20:43:25

非常好。收下了。

guozs1984 发表于 2011-2-7 21:30:31

关注下上面的德国电机，
不知道价格是不是普通人能玩得起的。

ottife 发表于 2011-2-8 23:36:09

mark
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