iFlyUAV 发表于 2010-8-16 16:23:16

ifly导航模块测试视频

和mti做的震动对比测试，屏幕右边的为mti的三维姿态显示，左边为ifly

http://v.youku.com/v_show/id_XMTk3OTM5NDgw.html

ququ625 发表于 2010-8-17 09:47:29

静态都ok就看动态了

iFlyUAV 发表于 2010-8-17 13:04:38

终于通过了，对视频说明一下：这是震动对比实验，测试的是震动对ifly导航模块在AHRS模式下的影响，和mti（国外的一款AHRS产品）的对比效果。在无震动时，ifly与mti的静态和动态效果相同，在震动的时候，mti姿态有30度的误差，ifly有2到3度的误差。

ahrs2gps 发表于 2011-9-28 10:37:59

回复【2楼】iFlyUAV
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最近关注了你们的产品，发现你们的指标性能很高。其中，发现有静态指标和动态指标之分。那么静态是在什么情况下测量的呢？因为我们都知道这一类采用磁强计的AHRS系统，极容易受磁干扰，那么在测试的时候是否避免了，又是如何避免的？而动态情况，又是在什么动态情况呢？还是只做了你们说的振动试验呢？（上下变频振动）

还请多多指教
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