capricornx 发表于 2010-8-12 21:59:57

我的四合一电调

原来在用MK的方案做过电调，但单个的电调连线太麻烦，因此把四个合一起了，PWM改成下臂驱动了，这样开关速度应该会快些，板上集成了5V/3A的开关电源，可以用来给其他设备供电，效率高发热也小。目前刚调试了一路，用来驱动光驱电机效果良好，不过这个电机转速低的时候和高的时候测出来的电流都在0.1A左右，转速低的时候mos管还发热，转速高了就好了，这是怎么回事？难道是转速低的时候电机效率低？
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(原文件名:DSCF0271.JPG)
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Clinging 发表于 2010-8-12 23:21:08

控制四个无刷电机就用一块单片机? 什么芯片这么强？

lijieamd 发表于 2010-8-12 23:53:36

回复【楼主位】capricornx
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想弄清原因,弄个示波器,测半桥上下VGS波形,看,对比,分析

回复【1楼】Clinging 哆拉C梦
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实际上是四个电调的拼板,不是你想象的那样(并没有贬低楼主的意思)

capricornx 发表于 2010-8-13 16:19:50

示波器看过了，PMOS在关断的时候由于MOS内部电容的原因关闭会有大概20us的延时，这个应该会影响效率吧，减小上拉电阻延时会小些，但相应的电阻上的功耗会增大，用470的话就是12*12/470=0.3W，100的电阻的话功耗就可观了。NMOS在通和断的过程中也由几us的延时。

这些延时无论转速高低都存在的，所以发热的原因应该是低速的时候电机效率低。

Clinging 发表于 2010-8-13 16:41:43

还是专用驱动芯片效果好
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