longsky1985 发表于 2010-8-9 15:34:15

小DC电机的正反转控制及堵转保护

最近在一个产品上看到的，觉得不错，发上来给大家参考，欢迎大家分析。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_573958.JPG
(原文件名:未命名.JPG)
相关说明：
1、供电使用24VDC；
2、继电器使用HRS2H；
3、S4和S5为限位开关；
电机正反转，通过继电器的吸合控制。
堵转保护：当电机出现堵转时，电机上的电流变大，采样电阻R5上产生一个电压，当电压达到一定程度，使Q3导通，Q2断开，电机的供电断开，实现堵转保护。线路板上还有一个蜂鸣器，当出现堵转时，蜂鸣器响。

请各位高手分析，这里使用NPN控制电源合不合适？

on971 发表于 2010-8-9 16:06:31

粗略看来，跟随接法，Q2工作于线性区，不太好。如果马达需要大的电流，输出能不能满足是个问题。

longsky1985 发表于 2010-8-9 16:09:34

我在一个小电机产品上看到的，目前用的还可以，想改进一下。

on971 发表于 2010-8-9 16:13:46

回复【2楼】longsky1985
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那说明马达的电流不大。改Q2为PNP吧，相关电路要跟随改动。

longsky1985 发表于 2010-8-9 16:15:53

是啊，换个PNP的，看看堵转保护电路怎么改？

on971 发表于 2010-8-9 16:20:16

换个PNP，目的是使它工作在饱和区。改后如果马达的电压比原来电压高出不少，记住要加串一降压电阻。

on971 发表于 2010-8-9 16:24:05

还有一法，把NPN管接成共射（E极接GND），可能更简化电路。

cowboy 发表于 2010-8-10 00:29:12

这样也许能行：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_574049.jpg
(原文件名:ourdev_573958.jpg)

icer1 发表于 2010-8-10 00:57:31

我刚想拿个stc的带ad的单片机来检测 堵转电流

longsky1985 发表于 2010-8-10 08:05:45

回复【7楼】cowboy
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和我想的一致啊，我做实验试试。

longsky1985 发表于 2010-8-10 08:24:20

回复【7楼】cowboy
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推荐个PNP的管子，电流2A，Vceo>50V,

on971 发表于 2010-8-10 09:22:21

回复【楼主位】longsky1985
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回复【7楼】cowboy
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    又看了一下两个电路，7楼电路准行。发现它们有个缺点（也许原设计者视为优点），就是马达排除堵转后电路不能自恢复通电，要靠断电来实现。

longsky1985 发表于 2010-8-10 09:28:11

很对，必须断电一段时间才行。原来线路板上有个蜂鸣器，堵转后，蜂鸣器响。

chqing1361 发表于 2010-8-10 10:56:27

回复【楼主位】longsky1985
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又看到在同一继电器的一组触点中，加入正负电源的用法。小型继电器中这两个触点距离很近，如果说电机很小也许没什么问题，那电流大一点呢，就不怕拉弧打火，引起短路？还有多少人是这样用的？能说体会吗？

on971 发表于 2010-8-10 11:03:51

回复【13楼】chqing1361
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24V的电压危害不大，勉强可以过得去。但不能算是万无一失的设计。

cowboy 发表于 2010-8-10 11:14:38

回复【13楼】chqing1361
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看看楼主电路中电流检测电阻R5有3欧，就知道是小电机，工作电流只有几十mA的级别。

longsky1985 发表于 2010-8-10 12:51:41

回复【15楼】cowboy
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很小的，和玩具电动车上差不多。

longsky1985 发表于 2010-8-10 12:54:47

回复【13楼】chqing1361
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这个倒是没有考虑到，是个很小的电机，应该没有什么问题。不知道有没有改进的方法？

on971 发表于 2010-8-10 12:55:54

回复【16楼】longsky1985
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好奇，是什么产品？会不会是小窗帘用的？

longsky1985 发表于 2010-8-10 12:59:38

回复【18楼】on971
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是一个小的电动阀门上用的，控制水管。

on971 发表于 2010-8-10 13:03:00

用机械行程开关测位，一旦阀门泄水，岂不完蛋？

longsky1985 发表于 2010-8-10 13:05:33

就怕阀门锈死，造成电机堵转，起不到设定的效果。

linhonggui2007 发表于 2012-6-15 13:00:15

mark了，很好，学习

jade1988 发表于 2012-8-15 00:22:44

楼主你不觉得你那两个指示灯多余么？电机正常转时，那条支路被钳位到0.7V，灯怎么会亮？
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