semonpic 发表于 2010-8-9 09:38:40

傻了，这编码器(差分长线输出)怎么接入FGPA

傻了，这编码器输出形式是差分长线，A+ A- B+ B- Z+ Z- .网上说这得有专门的芯片。我想直接接入FPGA该如何做呢
点击此处下载 ourdev_573862.pdf(文件大小:1.16M) (原文件名:HKT30-301.pdf)

wear778899 发表于 2010-8-9 10:44:07

这东西貌似就是    AB波形相位差来计算吧先后顺序判断转向脉冲数 计算距离。   

手上攥着 FPGA相信胜过任何专用芯片

281229961 发表于 2010-8-9 10:45:43

楼上正解！

40130064 发表于 2010-8-9 13:07:54

接根A+    GND公共 就行了

输入电压不能大于FPGA要求

yngufeng 发表于 2010-8-9 17:00:39

光电增量编码器，Z相是index信号，转一圈发一个，可以不管。
AB相计数AB:00->01->11->10/00->10->11->01，建议用光耦隔离外部干扰以及匹配电平。

arokh 发表于 2010-8-11 10:43:32

使用传说中的正交脉冲解码器。。。

semonpic 发表于 2010-8-11 13:27:50

使用了4倍频的方法，但是很难解决脉冲抖动的问题

yiwei0397 发表于 2010-8-11 14:11:10

解码好做。
还要注意：滤波，去干扰和FPGA隔离保护

sunmy 发表于 2010-9-15 10:46:10

26Ls32

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_33/ourdev_583123MSZGML.png
26ls32 (原文件名:无标题.png)


先整理信号，再四细分，

A+ A- B+ B-
||||
\/    \/
A   B
|   |
\   /
   \ /
四细分

使用26LS32注意输入上拉电阻的值！保证驱动电流。

MZMMZMMZM 发表于 2011-4-27 19:03:09

mark

lktdm 发表于 2011-4-27 19:42:54

学习了，顺便问下从那儿看出的4倍频？

xyx2009xyx 发表于 2011-4-27 20:21:15

8楼的回答很全面啊

gaoyukun 发表于 2011-5-1 22:28:11

mark~编码器
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