UCOS的局部变量是如何保存的？
刚开始学UCOS，有个问题不明白。UCOS中在切换任务中是如何保存各个任务的局部变量的？我看到它切换压盏时只是把积存器的值压了进去。
局部变量不是保存在RAM中么，UCOS如何保证它不会被别的任务中的数据覆盖掉呢？ 任务永远不返回，各任务的局部变量当然不会被覆盖，当然任务调用的子程序里面的局部变量就保不住了。 NO，
局部变量时放在堆栈或者寄存器里。
任务切换出去时，把寄存器保存到的堆栈，
切换回来的时候，从堆栈恢复寄存器，
任务上下文切换实际就是任务堆栈切换来，切换去。
每个任务的堆栈都是单独分配，不会发生覆盖，当然，要分配足够的空间才行。 回复【2楼】stm8s103
no，
局部变量时放在堆栈或者寄存器里。
任务切换出去时，把寄存器保存到的堆栈，
切换回来的时候，从堆栈恢复寄存器，
任务上下文切换实际就是任务堆栈切换来，切换去。
每个任务的堆栈都是单独分配，不会发生覆盖，当然，要分配足够的空间才行。
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对于规范的C语言来说，你的说法肯定是错误的。
任务并没有返回上级调用函数，局部变量空间会保留在堆栈中。任务仅仅是把时间上的控制权交给了OS。
对于多种ARM移植的ucos-ii，Context切换函数OSCtxSw根本不做任务堆栈保护。
对于“不规范”的C语言，大部分8位单片机C语言都是如此，除非另行声明可重入（reentrance）属性，局部变量是静态分配的。这是因为8位单片机的间址（indirectly address）和变址（index address）指令匮乏，RAM太小，如果完全按照C语言规范来做的话，代码效率过于低下，在这种情况下，如果让我来做ucosii，会按照你的思路来完成的。事实上，我认为这些单片机没有足够运行ucosii的资源，所以从来没有研究过。
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