hy5239 发表于 2010-8-3 18:50:49

用mega16+L298N驱动直流电机遇到的问题

我在制作一个遥控小车。负责无线通信的是24L01，MEGA16为主控芯片，PWM信号经过与非门驱动L298控制直流电机。24L01的程序应经调试成功。
现在的问题是接通启动电机，会对MEGA16的IO口产生影响，貌似有某种规律的杂波，并且对24L01的数据读写造成影响，不能正常工作。可是，事实是电机，L298与单片机之间即使只是共地，还是会有这样。电机不工作的时候，都是很正常的。搞不懂。请问哪位大哥做过这方面的东西，指教一下。应该如何改正？

laujc 发表于 2010-8-3 21:37:49

一般要接光耦的.L298前用光耦.LZ不会没有用光耦吧?

hailin0716 发表于 2010-8-3 22:15:00

我以前做过无线小车，将电机与小车分别单独供电，同时PWM信号经过光耦，到L298N.通讯和工作正常。

chencjm 发表于 2010-8-3 23:03:56

会不会是atmega16和电机提、太近了 电磁干扰太大

hy5239 发表于 2010-8-4 16:59:13

回复【3楼】chencjm
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我试了下，把小车装进铁盒子里，还是会有这样。。

hy5239 发表于 2010-8-4 16:59:32

回复【楼主位】hy5239
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多谢这位大哥，可是，MEGA16是经过与非门接的298,两边只有共地的关系，而且观察IO口杂波并不严重，会有这么大影响吗？对数据的读写造成错误？

hy5239 发表于 2010-8-4 17:00:02

回复【1楼】laujc 大海
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多谢这位大哥，可是，MEGA16是经过与非门接的298,两边只有共地的关系，而且观察IO口杂波并不严重，会有这么大影响吗？对数据的读写造成错误？

laujc 发表于 2010-8-4 20:23:41

回复【6楼】hy5239
回复【1楼】laujc 大海
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多谢这位大哥，可是，mega16是经过与非门接的298,两边只有共地的关系，而且观察io口杂波并不严重，会有这么大影响吗？对数据的读写造成错误？
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如果有条件,用个光耦试下吧

gsl8828 发表于 2010-8-5 10:35:14

我以前做过无线小车，用的东西和你一样，同时PWM信号经过光耦，到L298N.通讯和工作正常。
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