电机驱动芯片TB6560
关于TB6560电机驱动芯片的问题请高手,指点。急等!
总是失步,但失的还有规律,我让它转360度,它只转270度左右,,下面是我的图,和初始化程序
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_572759.jpg
(原文件名:MCU.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_572760.jpg
(原文件名:TB6560.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_572761.jpg
(原文件名:隔?.jpg)
图片分开传的。
下面是初始化程序
MOTOR_DIR_PORT=1; //CW/CCW
MOTOR_CK1_PORT=0; //CLK
MOTOR_DCY1_PORT=0; //不衰减
MOTOR_DCY2_PORT=0; //
MOTOR_TQ1_PORT=0; //50%力矩
MOTOR_TQ2_PORT=1; //
MOTOR_MODE2_PORT=1; //1/8细分
MOTOR_MODE1_PORT=1; //
MOTOR_ENABLE_PORT=0; //ENABLE=0
MOTOR_RESET_PORT=1; //RESET
delay_us(2);
MOTOR_ENABLE_PORT=1; //ENABLE=1
请各位高手,给指点一下,有用过的请帮小弟一把。
小弟油箱,zsyf0918@126.com 能赐图纸和 程序就十分感谢 程式上写个渐加速频率脉冲吧.
另记得6560似是只有1/2,1/4,1/16,没有1/8?
先试MCU输出200x8=1600, 1600p看是否完成刚好360度 用8细分的怎么选择慢衰减电平 丢步一般先看看光耦部分,直通试试
TH6560A这个月好像开始缺货了,做产品用的要慎重
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