qaz10126 发表于 2010-8-3 09:39:37

关于三相无刷直流电机的速度环PID的调节

论坛里面有人调过三相无刷直流电机的速度环的PID系数么？

我发现无论P取多少值，我的电机在调速的时候，在某个速度值上电机都会抖动，是不是我的方法有问题？或者是其它什么原因？

正确的方法是什么？
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