976717326 发表于 2012-7-15 21:17:51

lz，本人菜鸟，刚刚接触四轴电调，可一稍微具体一点解释你的启动程序吗？
我看你的启动函数启动时没有明显的延时的？
count0，count1，count2的数值都是为什么那么设置的？
NonceBEMF、state和step分别表示什么？

976717326 发表于 2012-7-16 11:10:55

wenshui78 发表于 2010-10-14 20:26 static/image/common/back.gif
终于有空学习一下STM32驱动BLDC，看了楼主的代码，想请教一下楼主：
1.while(TIM2->CNT >= 8);while(TIM2-> ...

可以给我解释一下这两个问题吗？lz的代码看不是很懂、。。
我最近也在做stm32的电调，新手。。。

西周时代 发表于 2012-7-16 20:05:29

Clinging 发表于 2010-10-15 10:30 static/image/common/back.gif
回复【45楼】wenshui78

终于有空学习一下STM32驱动BLDC，看了楼主的代码，想请教一下楼主：


菜鸟看不懂啊，"ch1=ADC2->DR>>2“是什么意思啊？求详细的说一下，

西周时代 发表于 2012-7-17 00:29:42

if(NonceBEMF > MaxBEMF)
                                                                        {
                                                                                MaxBEMF = NonceBEMF;
                                                                        }
                                                                        if(NonceBEMF < MinBEMF)
                                                                        {
                                                                            MinBEMF = NonceBEMF;
                                                                        }
                                                                        if(((MaxBEMF >= (4096 + 10)) && (NonceBEMF <= 4096))
                                                                        ||((MinBEMF <= (4096 - 10)) && (NonceBEMF >= 4096)))
                                                                        {
                                                                                SwitchStep();
                                                                                Count0= Count1;
                                                                                Count1= 0;
                                                                                MaxBEMF = 0x0000;
                                                                                MinBEMF = 0xFFFF;
                                                                        }
请问这个MaxBEMF，MinBEMF两个变量 是干什么用的啊？这里的设置是什么意思啊？

Clinging 发表于 2012-7-17 08:42:44

西周时代 发表于 2012-7-17 00:29 static/image/common/back.gif
if(NonceBEMF > MaxBEMF)
                                                                        {
                                                                                MaxBEMF = NonceBEMF;


相当于模拟一个比较器，这是早期实验时的代码，不完善，其实不用这么麻烦的。

西周时代 发表于 2012-7-17 08:46:11

Clinging 发表于 2012-7-17 08:42 static/image/common/back.gif
相当于模拟一个比较器，这是早期实验时的代码，不完善，其实不用这么麻烦的。 ...

我没有用模拟比较器啊，如果不用的话，程序上还有什么办法没有啊？

Clinging 发表于 2012-7-17 08:49:36

西周时代 发表于 2012-7-17 08:46 static/image/common/back.gif
我没有用模拟比较器啊，如果不用的话，程序上还有什么办法没有啊？

我是说用软件模拟一个比较器

西周时代 发表于 2012-7-17 08:56:08

Clinging 发表于 2012-7-17 08:49 static/image/common/back.gif
我是说用软件模拟一个比较器

3q我去试一试。。。。

BRUCE$GAN 发表于 2012-11-5 14:39:52

zhikai_wu 发表于 2011-1-24 11:32 static/image/common/back.gif
80% PWM (原文件名:d.jpg)




你波形都很好野，我的波形懒死了，都分不清过零线了没有


请教一下，你们启动开环的转速大概都到多少了？我启动 占空比45%2ms 换相一次， 过零检不到，回去打算把占空比加大看看情况

fldn421 发表于 2014-6-30 14:19:22

请问楼主，你的消磁部分是怎么处理的？

gdupc 发表于 2015-9-12 23:42:46

楼主你好，看了这个帖子，你推荐的英文文献也拜读了，收获很大，我现在用STM32做的电调运行挺平稳的，采用和你一样的PWM-ON期间检测EMF的方式，英文文献里面有PWM—ON和PWM—OFF两种条件下都可以检测的方法，PWM—OFF状态下检测你成功了吗？我现在PWM-ON下检测挺好，PWM-OFF下检测还没有成功，想和你交流一下，QQ已加你了

cxyhappy-boy 发表于 2016-2-19 16:35:18

wenshui78 发表于 2010-10-15 12:00
谢谢楼主的回答。
另在闭环运行的时候if(++MotorA.Count1 >= ((MotorA.Count0 >> 3) + 2))这个是不是消磁处 ...

你好，我最近在仿照MK项目做一个电调，关于定位、开环启动那我想问下你采用的是那种方法？您那有程序可以参考吗？希望能发小弟一份   邮箱：cxyhebut@163.com。非常感谢

Qing松 发表于 2016-4-21 10:26:57

很好，很好的帖子，不过自己做起来就很难。

huangyiting1990 发表于 2016-8-15 21:47:38

顶顶，开始学习电调理论

aisledianzi 发表于 2019-5-12 19:41:11

留存，谢谢

heyangfengyue 发表于 2019-5-16 21:35:31

电调学习！！！
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查看完整版本: 用STM32内部AD检测过零的电调终于成功了，但是启动时噪声大，请各位前辈指点，谢谢！