cnhzjwq 发表于 2010-8-2 13:44:47

关于TI例程PMSM3-2中自由调速问题

敢问大家，在TI例程PMSM3—2中，在level6,如何进行自由调速？
大家看看我现在的方法对不对？
由于在level6中，关于速度的变量只有一个即SpeedRef
pid1_spd.Ref = _IQ(SpeedRef);
现在我要进行自由调速，我把里面的SpeedRef改成f/150；
f是我外部脉冲发生器给的频率。
调试过程中，发现f变大或变小，pid1_spd.Fdb始终无法很好的跟踪pid1_spd.Ref，差值比较大，
这是什么问题啊，大家给点建议吧

cnhzjwq 发表于 2010-8-2 13:48:01

是不是pid1_spd，pid1_id，pid1_iq，三个PID的参数没有调节好的原因啊？

cnhzjwq 发表于 2010-8-4 11:15:41

大家说说看法吧

cnhzjwq 发表于 2010-8-5 09:39:02

还经调试发现，当pid_spd.Ref > pid_spd.Fdb时，无论怎么调节PI的各个参数，反馈值始终跟踪不上参考值，差值很大，这时感觉速度PI没有起什么作用。
当pid_spd.Ref < pid_spd.Fdb时 PI控制过猛，导致Fdb迅速上升，导致转速迅速提升。
这到底是哪里出了问题啊？ 大家给支支招吧
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