关于TI例程PMSM3-2中自由调速问题
敢问大家,在TI例程PMSM3—2中,在level6,如何进行自由调速?大家看看我现在的方法对不对?
由于在level6中,关于速度的变量只有一个即SpeedRef
pid1_spd.Ref = _IQ(SpeedRef);
现在我要进行自由调速,我把里面的SpeedRef改成f/150;
f是我外部脉冲发生器给的频率。
调试过程中,发现f变大或变小,pid1_spd.Fdb始终无法很好的跟踪pid1_spd.Ref,差值比较大,
这是什么问题啊,大家给点建议吧 是不是pid1_spd,pid1_id,pid1_iq,三个PID的参数没有调节好的原因啊? 大家说说看法吧 还经调试发现,当pid_spd.Ref > pid_spd.Fdb时,无论怎么调节PI的各个参数,反馈值始终跟踪不上参考值,差值很大,这时感觉速度PI没有起什么作用。
当pid_spd.Ref < pid_spd.Fdb时 PI控制过猛,导致Fdb迅速上升,导致转速迅速提升。
这到底是哪里出了问题啊? 大家给支支招吧
页:
[1]