步进电机驱动程序中的正反转控制字怎么得到的?
比如:三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、A。
我用PA0,PA1,PA2分别作为A\B\C的输入,
那么这些控制字怎么得到出来的?
const char zhzhuan ={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00};
const char fanzhuan={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x04,0x00}; zhzhuan:
A AB B BC C CA 停
110100101001011010000
fanzhuan:
A AC C CB B BA 停
110010011001101100000 谢谢安徽合肥我们老乡的答复,我明白了,谢谢! 我的PP就是在大蜀山。
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