bjgiant 发表于 2010-7-27 20:55:07

切换到悬停时，四轴总是往一个方向飞，请高手赐教

我在进行gps悬停试验时，一切换到悬停四轴就往2号电机的方向飞，悬停不了，请大家赐教，是什么原因啊？
哪位可以上传个成功悬停的配置文件？感激。
以下发一下我的配置参数，请大家帮忙分析原因。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_571113.GIF
(原文件名:1.GIF)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_571114.GIF
(原文件名:2.GIF)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_571115.GIF
(原文件名:3.GIF)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_571116.GIF
(原文件名:4.GIF)

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(原文件名:5.GIF)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_571118.GIF
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(原文件名:8.GIF)

wuxiaosong2008 发表于 2010-7-28 20:59:48

硬件什么版本 1.3吗
软件 0.76？

bjgiant 发表于 2010-7-29 08:11:17

飞控硬件版本.1.3，软件78f，导航18c，罗盘23a

cooleaf 发表于 2010-7-29 12:40:44

导航和罗盘控制的软件现在下不了了吧？SVN下载不了，在哪儿能下？
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