论坛首页 › 飞行器 › 四旋翼的视频，STM32+ENC03+ADXL330+KMZ51+超声测高

yuanding31 发表于 2010-7-27 10:27:06

四旋翼的视频，STM32+ENC03+ADXL330+KMZ51+超声测高

飞了一下，效果一般，后面定高的算法没有做好，过冲明显，呵呵，给大家当笑话看一下。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTkyOTc5NzM2.html

ququ625 发表于 2010-7-27 10:35:15

超声波能测几米高度了。

my_avr 发表于 2010-7-27 10:35:17

LZ威武，赞

leavesy 发表于 2010-7-27 11:04:58

LZ威武,顶

huqingpp 发表于 2010-7-27 11:59:36

能做到不用遥控悬停不？

yuanding31 发表于 2010-7-27 19:37:37

超声波测高范围是1cm至6m，室内够用，室外可以在自主起飞和自主降落时用。
不遥控它，姿态飞行器可以自己控制，但位置没法保证，因为姿态的改变会引起水平加速度，这样的话，哪怕是细小的姿态误差，也会造成两次积分后位置的巨大变化，所以，必需有定位设备，能其进行定点控制才能让它定点悬停。

wy943103 发表于 2010-7-28 14:03:47

楼主用的是什么桨呀

feng200808 发表于 2010-7-29 11:04:31

楼主能把你的东西介绍一下吗，感觉很不错的

dianzier 发表于 2010-8-14 13:49:15

很好啊，不错

sywz1314 发表于 2010-8-24 15:42:40

回复【5楼】yuanding31
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确实不错

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