neroge 发表于 2010-7-26 11:29:21

pwm是如何控制电机的？

AVR单片机中是通过比较输出引脚来给步进电机各相提供电平的吗？还是就像延迟函数一样，通过一定的时间，给所有相提供已经设定好的拍数值呢？
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