poqpoqpoq 发表于 2005-3-11 19:31:42

用场管做的H桥驱动步进电机成功

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_1/armok0140686.jpg

原理图

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自己用面包板做，8个N管，型号IRF740，耐压400V，导通后电阻0。55欧姆，最大电流10A，内有2极管，不用再自己焊了，原理图上没画，超级简单

电机是12V4线2相的，电流0。4A，牌子不知道，是从旧的灯光换色器上拆的

电路特色：简单可靠，发热很小，驱动电流只有2mA，直接和8515连接，通过测试，没发现任何问题，就是编程时要注意！

在每步切换时，要先都加高或低电平，并短时间延时（我定的是延时10uS左右，4M晶振，40次+法延时），因为虽然场管开关速度很快，但在切换时还是有瞬间的短路（电阻理论上只有1欧姆多点）。

HJJourAVR 发表于 2005-3-11 19:38:48

不行！

1 M8515如何能输出高达12V以上的电压？

2 上部的N沟道MOS功率管不能饱和导通-----不能应用于大功率场合。

poqpoqpoq 发表于 2005-3-11 19:41:05

晕，怪我没说清楚，740场管3。6V就饱和了，我都试过了，没什么问题的，不信可以在万能板或面包板上一试就知道了
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HJJourAVR 发表于 2005-3-11 19:52:50

你确信电机绕组能得到12V电压？



3.6V的压降---5A电流时会怎样？在这里才0.4A当然没问题啦。

我用60A/30V的MOS管做过5A的电机驱动---IR2112驱动集成--根本不热。

onece 发表于 2005-3-11 21:22:55

8个740零买得10多块，不如用l297，有旧的，才8块。方便多了

HJJourAVR 发表于 2005-3-11 22:07:41

驱动这个小电机当然是专用驱动集成好用了。

功率大了，MOS功率管将是很好的选择-----高档电动模型的无刷电机都是MOS，电动自行车的更是高达500W的36V/48V无刷/有刷电机。

ilan2003 发表于 2005-3-11 23:10:32

onece :，不如用l297，有旧的，才8块。方便多了

你错了,L297不是驱动芯片,是占波恒流芯片current control

L298才是驱动芯片,驱动能力很小,但是接口电路简单

baplmqj 发表于 2005-3-12 09:46:29

to ; poqpoqpoq

自已觉得好用就用上去！我现在也打算用场管做伺服！

我支持你，也谢谢你提供的经验。我的场管工作电压DC200-300V;

ilan2003 发表于 2005-3-12 10:35:39

我目前是用L6203,准备用MOS管

HJJourAVR 发表于 2005-3-12 10:39:16

baplmqj 菜菜:

   既然你要做高压的H桥----请参考IR2110系列MOS高压驱动集成的资料---你就会明白我为什么这样说。

baplmqj 发表于 2005-3-12 12:47:45

HJJourAVR大叔你好！

我打算用的场管（好像MOS也是场效应管吧？！）是SG2N120 或1XGH20N120B0    对于IR2110系列我没有用过！

望你提提意见！

不管怎么说还是要谢谢你对我们这些菜鸟的关心！！

ilan2003 发表于 2005-3-12 13:03:49

看到过用光偶来驱动门级的电路,每个mos管一个光偶驱动,HP的光偶,很少见的,改天我把电路抄出来,共享出来

HJJourAVR 发表于 2005-3-12 13:05:18

别叫我 大叔~~~,我很年轻，怎么看也不像大叔~~~！



IR2110只是IR公司的高压浮动MOS栅极驱动集成电路，不是MOS功率管。

The IR2110 is a high voltage, high speed power MOSFET and IGBT driver

系列里面有好几种，自己选吧。



高压浮动MOS栅极驱动集成电路应用手册1.pdf

高压浮动MOS栅极驱动集成电路应用手册2.pdf

高压浮动MOS栅极驱动集成电路应用手册3.pdf

poqpoqpoq 发表于 2005-3-12 19:38:41

SORRY！电路上没有画光偶（4N25），现在改正

有钱了再去弄个IGBT的，没试过，可能更好

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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_1/armok0140787.jpg
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ilan2003 发表于 2005-3-13 17:44:27

4N25的速度不是很快的,如果用做盏波的话20KHZ,4N25不够快

poqpoqpoq 发表于 2005-3-13 19:55:20

谢谢小松兄，但高速的贵，4N25手头正好有几个，用上了

lei_yong 发表于 2005-3-14 08:28:28

请教？从原理图上看，上面的2个IRF740A不能饱和导通。要保证负载得到接近+12V的电源，上面的IRF740A必须饱和导通。要达到此要求，IRF740A的栅极对地电压需要+16V以上（以饱和导通时栅源电压+4V计）。不知我的理解是否有错，请指教。谢谢！

SUN0_LIANG 发表于 2005-3-14 11:07:57

ilan2003 小松工程:

光藕驱动用TLP250即可（也有用） 参数：

Supply voltage: 10 V ~ 35 V

Output peak current: 2.0 A (max)

Response speed: 0.5 µs (max)

隔离驱动是不错——不过，需要隔离的电源。

ilan2003 发表于 2005-3-14 19:26:26

SUN0_LIANG 混沌的心:

TLP250多少一个,4块可承受不了啊

poqpoqpoq 发表于 2005-3-14 20:27:02

多说无用，看我的板和电机，AVR2313，12V0。4A的步进电机

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_1/armok0141002.jpg

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点击此处下载armok0141003.rar

可以下载动画看看，文件才100K左右，不大的

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用的电源是老AT开关电源，12V输出只有10。8V（太老了），电机转动后手指掐主轴，主轴很有力，掐不住，足以证明电路（除光偶）没什么问题，至于说上管没饱和，0。4A，12V，理论上电阻为30欧姆，可那是交流的阻抗呀！直流电阻要小很多，压差足能保证上管导通哦

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用3极管做的同样的电路无法工作，百思不得其解。。。。。

可见，场管做开关是很优秀的！

-----此内容被poqpoqpoq于2005-03-14,20:29:01编辑过


-----此内容被poqpoqpoq于2005-03-14,20:30:13编辑过

HJJourAVR 发表于 2005-3-14 21:19:48

上管能导通-----但不是饱和导通------饱和导通电阻为0.55欧姆。

在小功率时可以，大功率不行。



你的这种断定方法不准确。

你把电机换成2欧姆的电阻试一试，我敢保证上管热到连手都不敢放在管子的金属上面。

SUN0_LIANG 发表于 2005-3-15 09:10:58

ilan2003 小松工程: 贵，好像十几元*4块。

HJJourAVR ：说得对，和我想的一样。

poqpoqpoq ：其实上管——场管、3极管都工作在放大区。

“用3极管做的同样的电路无法工作，百思不得其解。。。。。 ”

是因为3极管需要驱动电流。你分析一下这个电路（相当于上管）：

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_1/armok0141025.jpg

lei_yong 发表于 2005-3-15 21:25:22

找到令上管饱和导通的方法吗？

SUN0_LIANG 发表于 2005-3-16 08:55:23

有很多，不过改电路。

小松：

http://www.kegedz.com/dzyj/gdoh.asp

型号 新件价格 拆机价格

TLP250 6.50 3.50
-----此内容被SUN0_LIANG于2005-03-16,09:45:09编辑过

nuaazjg 发表于 2005-3-30 20:45:59

能共享源程序吗？让我们这些菜鸟学学，也可以算是范例了

songqeng 发表于 2005-5-12 16:25:04

你的电路中用场管还不如用三极管，你对桥式电路认识太少啦！！！！！

sjx1016 发表于 2006-4-3 02:40:50

我也碰到了此问题上管不能完全导通我用的是irfz44v还郁闷了一阵子呢...有什么方法吗？贴出来让大家学习学习！

woniu 发表于 2006-4-5 09:26:40

简直是小题大做！用多个普通的中功率三极管也就可以胜任了。普通的三极管其开关频率一般不高于3Mhz，但对于步进电机驱动的频率已经大大有余。如果普通三极管的驱动电平较高，可用达林顿管代替；如果嫌开关速度不够快，再加加速电容。L298内部结构也就如此。如果嫌热耗高，加散热片即可。一般热耗高，大多是因为驱动电流超时导通所致，只要采用合适的占空比，发热量并不大。

步进电机只是电机而已！为什么要小题大作！可恶！

chuida 发表于 2006-12-26 09:26:10

这个可以吗?

chuida 发表于 2006-12-26 10:55:44

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_6/armok01139123.JPG

coolday186 发表于 2007-7-18 13:33:17

个人觉得楼主的图肯定会出问题,上管的工作状态介于开关和放大区如果速度高可能会跑不起来.

且管子发热会历害.你现在电流小,

如果这样搭就行那IR公司可能真的要没饭吃了

maxthon 发表于 2007-7-21 11:54:49

驱动ic 跟 功率管怎么区分啊

wenming 发表于 2007-9-13 19:33:25

LZ这样做不行.上臂应该采用悬浮驱动

xiaobendan 发表于 2007-9-13 19:43:17

IR2110价格多少？一个2相的要用几个？

haoning212 发表于 2009-8-27 17:02:06

学习

alice5208 发表于 2011-1-27 11:00:03

MARK

zzzcccj4649 发表于 2011-1-27 13:07:24

此电路只可用在小功率，不可用在大功率的。

caihongbao 发表于 2014-5-7 10:16:59

你好，能问下你的H桥测试成功了吗？我目前测的一个H桥，波形老是冲击波形，而不是脉冲波形，我是用的电感代替的电动机测试的，100uh的电感
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