evolution 发表于 2010-7-23 16:43:54

廉价AHRS传感器板方案

东拼西凑画了个AHRS传感器板子，用的器件都是比较廉价的。主控芯片准备选用STM32F103RET6，72M的主频做捷联算法和Kalman滤波。AHRS板与飞控板采用SPI通讯。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_570269.png
AHRS传感器板原理图 (原文件名:AHRS.png)

还是那句话，业余选手，有错误请大家指正。

清晰原理图ourdev_570307.Zip(文件大小:55K) (原文件名:AHRS.Zip)

evolution 发表于 2010-7-23 19:00:43

晕，怎么图片变小了？？

downseng 发表于 2010-11-22 17:07:19

想联系一下你，了解一下你的方案。
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