论坛首页 › 飞行器 › 两种霍尔的换相表，如何选择？

showgu 发表于 2010-7-20 12:57:15

两种霍尔的换相表，如何选择？

看了不少文献，发现霍尔换向基本有两种结构，我实际也用电机跑过，都可以跑动。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_569472.GIF
(原文件名:霍尔2.GIF)

showgu 发表于 2010-7-20 13:01:33

PWM与数字化电动机控制技术应用中的表如下
1 0 0AH CL
1 1 0BH,CL
0 1 0BH,AL
0 1 1CH,AL
0 0 1CH,BL
1 0 1AH,BL

showgu 发表于 2010-7-20 13:03:59

我用1楼的表驱动，下桥pwm，发现驱动的相电压很混乱。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_31/ourdev_569475.JPG
(原文件名:TEK0000.JPG)
期望是这样的波形：http://download.ourdev.cn/bbs_upload482478/files_26/ourdev_533894.jpg
(原文件名:霍尔2.GIF)

showgu 发表于 2010-7-20 13:19:23

请教波形变差的原因。各位指导指导，这个问题搞的我头大如斗。是否会是电机的问题？

lijieamd 发表于 2010-7-20 20:11:47

2楼的图怎么像我的?
你是用的霍尔传感器吗?霍尔元件必须安装在通电线圈磁场合成矢量后60度电角度,所以通电顺序是和霍尔的位置相关的,你再推导推导

showgu 发表于 2010-7-20 23:00:30

就是你的图，呵呵，盗贴了。本想做无传感的，先想看一下带霍尔的运行的波形，一看出现这种情况，至于换相表，我再去看一下。我的这个波形会不会跟电机安装的霍尔位置不好有关？

showgu 发表于 2010-7-23 23:55:50

波形问题通过改善硬件设计，得到改善，得到最终的波形仍不是提醒波，下降沿是梯形，上升沿较陡。仍然改进中。

wukunpeng858 发表于 2010-8-3 16:29:25

两个表都一样，一个正转一个反转
通过调整霍尔线和电机线都能实现电机的正反转

showgu 发表于 2010-8-4 23:10:31

都是正转的，可能是霍尔安装位置的不同。

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