请问坛里的各位大侠，大家都是在什么样的环境下开发arm的
关于arm的开发环境，我看大多数人都是在windows下用集成开发环境工作，但是，问题就出来了：像keil这类的软件，都是有很高的授权费用的，用盗版的话，自己用还可以，但是放到公司用的话，因这个吃上官司就不核算了。
也有人会在linux下用类似arm-linux-gcc之类的软件进行开发，但是，貌似需要学习的东西很多，对与初学者来说难度很大。
所以请问坛里的各位大侠，大家在平时都是用什么样的开发环境（软件环境）的，有没公司在用盗版的keil时，收到过keil发来的“情书”的？
我是新手，在慢慢的适应linux，离开了keil这类现成的开发环境，走的真的很累！ 很是凄凉，没人跑裸机用gcc吗？
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