abs123 发表于 2010-7-14 17:58:30

请教ucos优先级问题。

我要5个任务优先级一样地执行任务，ucos能做到吗？

songzi2018 发表于 2010-7-14 19:29:52

用FreeRTOS吧

jiaowoxiaolu 发表于 2010-7-14 20:34:55

很明显不能！

june4th 发表于 2010-7-14 21:29:49

优先级都一样，要优先级干嘛？

dr2001 发表于 2010-7-14 21:36:34

回复【楼主位】abs123
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可以，这5个任务占据5个优先级。开一个高于这5个任务优先级的任务，在这个任务中，按照你期望的调度策略让这五个任务轮换休眠。
目标达成。

abs123 发表于 2010-7-14 22:21:16

哦，谢谢dr2001，明白怎么做了

a_man 发表于 2010-7-21 12:52:41

回复【5楼】abs123
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100%的不行。要是优先级一样，任务根本就不可能创建成功。因为在调用OSTaskCreat()的时候会判断优先级是否被占用，假如占用了直接就是创建不成功的。作者也说了，在μC/OS中各任务的优先级必须各不相同。

abs123 发表于 2010-8-8 08:41:03

用dr2001 的办法基本上是五个任务是同时开始，同时结束的。
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