Elex 发表于 2010-7-9 13:50:43

有兴趣的讨论下世博民企馆的这上千个小球的控制方式

上周末去上海溜达，在世博会的中国民企馆见到了上千个小球组成的矩阵。每个小球都由一根细线吊住，通过控制每个小球的不同高度可以动态摆出各种不同造型，比如斜坡、塔形、翻滚的波浪等等。如果上位机发给每个小球一个定位指令，那么这么的小球，数据量应该不少，由于是动态的，速度不可太慢，不知采用哪种总线？
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(原文件名:balls1.JPG)

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(原文件名:balls.JPG)

ldch 发表于 2010-7-9 14:00:14

用钱堆出来的，下次不知道是否还用的东西，绝对是对环保的巨大讽刺

h2feo4 发表于 2010-7-9 14:07:59

这玩意中国科技馆大厅里也有一个
虽然节点很多但速度很慢，用类似LED屏的控制结构就可以了吧

Elex 发表于 2010-7-9 14:13:38

跟LED点阵不同
LED控制只需PWM就可以了，这个矩阵的每个小球应该有独立控制单元

zhuanzhuan 发表于 2010-7-9 14:21:40

感觉控制起来不难，其实是个满简单的东西。每个球估计是用步进/伺服电机控制上下（带起始位置传感，我在科技馆看到过，一段时间后每个球会回到定点进行矫正），然后PC将3D数据传输过去就是了。起始就是相当于球的高低是灰度，位置则是显示器的点坐标。视觉效果不错，就是技术含量不高。

qq335702318 发表于 2010-7-9 14:23:33

设想:

类似LED点阵扫描的方法扫描行和列
扫到的球送数据“定点位置”“速度”“时间”等
球由独立的控制单元控制
控制单元收到上面的指令和参数后据此操作小球
小球的移动速度最多可能也就10米/秒吧？
跟单片机或者电脑的速度比
无法比！

Elex 发表于 2010-7-9 14:24:27

回复【4楼】zhuanzhuan
感觉控制起来不难，其实是个满简单的东西。每个球估计是用步进/伺服电机控制上下（带起始位置传感，我在科技馆看到过，一段时间后每个球会回到定点进行矫正），然后pc将3d数据传输过去就是了。起始就是相当于球的高低是灰度，位置则是显示器的点坐标。视觉效果不错，就是技术含量不高。
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问题在于怎么传这些数据，因为点数太多。

ahuang227 发表于 2010-7-9 16:14:12

能有1024*768多?

zhuanzhuan 发表于 2010-7-9 16:27:22

意见同上……
几千个，也就相当于很小的LCD面板了。反正实现不难，估计用单片加一些74就可以轻松搞定了。

Elex 发表于 2010-7-10 14:26:48

如果哪位真能用74之类的芯片能实现我真服了他
TTL电平的数据能传多远？这个屏估计有二十米左右的宽度，即使降低速率用普通74芯片也难传输。
现在LED屏是有专门的驱动芯片并且可以级联。
如果这个矩阵采用LED屏的扫描方式传数据，再由每个点的控制系统把脉宽转成位置信息并驱动，稳定性不知道如何

czzhouyun 发表于 2010-7-10 16:24:04

TTL电平我就传输过35米远的距离,8路双向,速度大约是20K,基本没有被干扰,当然这个信号不是必要的控制信号.
是有个产品的设计人员把键盘直接设计成IO口驱动了,这个键盘需要在很远的地方控制,我接手不想改了,就加了个驱动,可以直接在35米以外控制,35米经过测试没有问题

zhuanzhuan 发表于 2010-7-10 17:25:26

对于远距离传输，还可以用光纤啊。这个控制信号频率也不高……

TRINAMIC 发表于 2010-7-10 20:48:31

使用的是电机控制的，08年在德国的时候就见过TRINAMIC公司给宝马BWM公司的音乐厅做过类似的项目，使用的是TRINAMIC公司智能步进PD-110-42-485，通过RS485总线控制的
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Ziooo 发表于 2010-7-10 20:59:03

嘿嘿 我想想也是485之类的。。 这么多点。分成N根总线。最后由上位机统一控制。

TRINAMIC 发表于 2010-7-10 21:38:27

CAN总线也可以的

yefanqiu 发表于 2010-7-10 22:57:48

确实很漂亮，不过我唯一的担心是，万一一个小球出现问题，把下面的女演员砸了。说实在的，她一出来，我就悬着一个心，别说，我挺佩服她的，毕竟能对我们国家的产品有这么大信心的人毕竟不多了。

zhuanzhuan 发表于 2010-7-10 23:25:14

这个小球非常的轻，掉了也没事的。
14楼的TRINAMIC，你们的产品什么时候能有卖的啊？

woshimajia222 发表于 2010-7-11 07:39:51

学习！


用USB 485之类分组的分组送数据到控制板，然后分出来。应该可以实现。

hansur 发表于 2010-7-11 08:00:08

烧钱..一个球球一个电机，拿来做雕刻机的够做多少台了...

TRINAMIC 发表于 2010-7-13 21:42:15

14楼的TRINAMIC，你们的产品什么时候能有卖的啊？
>>>>>>>>>TRINAMIC的许多产品都在销售啊，不知道你说的是哪款？
www.trinamic.com

zhuanzhuan 发表于 2010-7-13 22:20:03

我说的是现成的驱动器……
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