关于电调的电路图还有几个不明白的地方，请教大家
一，关于电流检测电路http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_566634WYTHNF.png
电流检测 (原文件名:保护.png)
1，上图中黑圈里的似乎不应该接地吧,那个蛇形走线应该与mos管串联才是，坛子有的网友也这样认为,不知道对不对？
2，那个电容是采样保持电容吗？avr手册上说必须要有一个这样的电容，还要串联一个电阻
二，关于过零检测
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_566636M4UEWI.png
(原文件名:检测.png)
1，每相出来为什么要进行滤波呢？滤波电路位置有讲究吗？
2，一相的反电动势过零时，它的端电压与虚拟中性点的电压是不是相等的？
3，有的方案是直接用AD采样，然后和VCC/2比较，这两种方案那种容易做些？
三，为什么7805要用这么多电容？我只知道用3，4个就够了
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_566637VTMK0T.png
(原文件名:电源.png)
四，大家所说的xxA电调是指：能为电机提供的电流最大为xxA吗？ 顶~~ 希望高手回答一下~ 我回答一下第四个 应该是电调所能承受的最大电流吧 回复【楼主位】yiyepz
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我最近也在做四轴刚才开始做电调，上面的电流检测电路也没有搞清楚。跪求高手求解，万分感激！ 关于第一个问题:原理图上怎么画无所谓,布板的时候需要将场管的回流线路布长一些(也就是下管S极和电源负端之间的连接),长度根据电流大小确定
第二个问题:恐怕你需要补一补基础知识,参阅各种无刷应用笔记,论文,等等
第三个问题:这里只是把电容集中在一起画了而已,实际上是在电路的各处分布的,比如IC甲一个退耦电容,MCU乙一个退耦电容,路人丙一个退耦电容..... 回复【3楼】lijieamd
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谢谢你的回答
现在知道了，虚拟中性点和电机中性点的电压的确相等，
但是为什么只有端电压有滤波，二虚拟中性点没有呢? 回复【2楼】chinahongjiang
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的确不应该直接接地，你可以用proteus仿真一下，先写个电流检测程序
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