miaohy1204 发表于 2010-7-2 13:56:43

请教这个遥控球的工作原理

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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_565480ESR1NZ.jpg
(原文件名:bl2.jpg)

这个球是怎么运动的呢?

laosun123 发表于 2010-7-2 16:47:19

北京航空学院机器人研究所是国内最早研究此问题的。里边有一个万向轮，驱动装置重心低于球心。万向轮的方向就是球的运行方向。

miaohy1204 发表于 2010-7-2 22:57:14

平衡呢,靠重心自然平衡?

lin112907 发表于 2010-7-8 12:02:39

电机带动什么东东在旋转，改变重心？？
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