两环控制：机器人舵机与阿莫雕刻机殊途同归
：近段时间我的机器人舵机项目进展缓慢，卡在相关理论知识欠缺一环。其实我的机器人舵机就是速度和位置两环控制的直流伺服电机，驱动程序中需要用到运动模型 + PID调节，我不具备理论推导这些算法的能力，所以目前停留在凑试参数的阶段。在网上查找资料过程中，发现我的舵机模型和阿莫雕刻机的运动控制过程大同小异，都属于两环控制，真是殊途同归啊。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_565102OFB76X.JPG
(原文件名:CNC闭环控制伺服电机.JPG) 貌似多了位置检测
页:
[1]