fushengli 发表于 2010-7-1 00:12:04

要做一个1O多路的舵机控制系统，请问大家有没有什么好的方案?

要做一个1O多路的舵机控制系统，请问大家有没有什么好的方案a?

flyunlimit 发表于 2010-7-1 00:30:08

10多路（最好别超过16个，最多18个）的话可以分成2组，单片机输出2路方波，每一路是一组舵机需要的信号的串联输出，然后用595之类的串转并芯片再转为并行。
单片机只需要2个定时器。不同舵机间的延时最大少于20MS，足够了，你什么也感觉不出来的。

其实机器人用舵机，就不该用航模舵机，根本就不是一码事，真不如花点时间自己做个串口舵机或叫总线舵机，然后想带多少都行。论坛应该搞个开源舵机。虽然有那个open servo，但是国内光看人说，也没见人做，就知道这东西没那么理想（不单指程序）。

vermon 发表于 2010-7-1 07:35:14

我用fpga做过一个支持8位寻址的舵机控制器，可用255路舵机，可以控制转速，   单片机要做的话，可以用任务调度的方法，20ms中断一次，    另外用舵机，必须买好点的，不然控制没精度，而且有时会出现很bug的现象

fushengli 发表于 2010-7-1 15:46:35

谢谢一二楼的解答，不过问题想问，用串并转换的方法，产生出来的PWM信号抗干扰能力怎么样的？如果我用的单片机能产生4路PWM，这样就可以用32路PWM输出了吧。用CAN总线来做这个方案怎么样?点击此处打开 ourdev_565244LK44QF.jpg(文件大小:2.25M，只有400K以内的图片才能直接显示) (原文件名:TUP.jpg)
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