lgl_debug 发表于 2010-6-28 19:47:47

看一下三菱电机自动化 的这个 水平多关节型 机械手.

http://www.meas.cn/products/pdt_idx_detail.asp?id=365

如题,是不是结构更简单?


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564550WRULKM.PNG
(原文件名:shou.PNG)

lgl_debug 发表于 2010-6-28 19:51:21

http://www.sysarm.com/bbs/a/a.asp?B=400&ID=27

好像就是 这个
"水平多关节型 视觉引导的钥匙包装线"的机械手.

tfdsensor 发表于 2010-6-28 20:38:02

最端部的那个,可以升降并且可以转动的精密丝杠可是非常贵的

lgl_debug 发表于 2010-6-28 21:01:36

【1楼】视频中的好像是一个气缸.

tfdsensor 发表于 2010-6-28 21:03:35

LS 如果是气缸,怎么能够称做4轴呢? 这个转动加升降就是2根轴

moan 发表于 2010-6-28 21:54:59

手臂的旋转2个，手臂升降1个，零件旋转1个，4个自由度。手臂升降可以用气缸做，零件旋转是个伺服或者步进，机械结构不复杂，如果只是包装用的，精度也不用太高。但这个东西顶上的摄像头和软件部分才是关键吧

tfdsensor 发表于 2010-6-29 08:26:10

ls
手臂升降可以用气缸做,零件旋转可以用电机做.气缸还需要一个能旋转供气的玩意儿,否则气管一会儿就缠上了.

lovemcu1 发表于 2010-6-29 09:06:59

公司有好几台放在那当垃圾

lgl_debug 发表于 2010-6-29 11:58:41

回【7楼】 lovemcu1 ,
很差,还是什么技术问题?

combug 发表于 2010-6-29 12:01:08

回复【7楼】lovemcu1
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你们公司是做什么的？能不能当垃圾处理给我啊，呵呵

lgl_debug 发表于 2010-6-29 12:06:25

http://item.taobao.com/item.htm?id=5096703205
这种有点类似.

combug 发表于 2010-6-29 12:24:18

这个太慢了吧

ifana 发表于 2010-7-1 12:35:47

回复【6楼】tfdsensor 毛毛虫
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旋转你不要超过360度就不用那个玩意了嘛，另外市场上有买这种玩意吗？叫什么名字呢？
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