taoist 发表于 2010-6-26 21:36:17

【原创】用IAR EWARM和J-Link调试DM355和DM365

　　最近公司用TI的DM355和DM365，就搞了2片来玩玩，结果。。。
　　搞了2个星期没搞定仿真器。。。

　　XDS510USB和SEED-XDS510USB2.0，真TMD难用。。。请原谅，提起就想骂人。。。
　　CCS3.2，CCS3.3，CCS4.0都装了N遍了，还是搞不定。。。
　　上合众达网站下载驱动，居然还有“后门”病毒。。。
　　

　　算了。。。我放弃，改最熟的IAR EWARM和J-Link算了，反正DM355和DM365都是ARM926EJ-s内核，没理由EWARM和J-Link搞不定的。。。
　　由此，我开始了试验：

1） J-Link试验
　　要用J-Link调试DM355和DM365，第一步，在J-Link commander里能够找到DM355和DM365的ARM926EJ-s内核，用的J-Link使用v4.14d驱动。
　　EMU0和EMU1均上拉。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564173SPF28O.jpg
J-Link没有找到ARM926内核 (原文件名:DM365-1.jpg)
　　看这图，明显J-Link没有找到ARM926EJ-s内核呀。。。而且。。。IRLen居然是6bit，这明显不对，ARM926的IR应该是4bit才对。
　　开始满世界找为什么。。。
　　原来。。。TI这个大BT，搞了个Jtag router，叫什么ICEPick
　　目前我能找到最权威的阐述ICEPick的文档：
Tools For Debugging JTAG and Power Issues on DaVinci and OMAP devicesourdev_564174KRKX1N.pdf(文件大小:392K) (原文件名:sprp603.pdf)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564211J97YSN.jpg
(原文件名:IRlen.jpg)
　　粗粗地看了一下，原来首先要通过TAP设置ICEPick，把ARM核加载到JTAG边界扫描链上来。
　　幸好，Segger公司提供了脚本方式来设置J-Link。于是，就写了如下脚本：

JTAG.IRLen=6;
JTAG.Speed = 1000;                   // Set high JTAG speed
JTAG.Write(6, 0x1F,0x1F);          // TAP Reset
JTAG.WriteIR(7);
JTAG.WriteDR(8, 0x89);
JTAG.WriteIR(2);
JTAG.WriteDR(32, 0x81000082);       // Connect and select router
JTAG.WriteDR(32, 0xA018206F);       // set IP control
JTAG.WriteDR(32, 0xA018216F);       // configure TAP0
JTAG.WriteIR(0x3F);               // Bypass
JTAG.Write(10,0,0);               // Write 10 clocks
JTAG.IRPRE=0;
JTAG.DRPRE=0;
JTAG.IRPOST=6;
JTAG.DRPOST=1;
JTAG.IRLen=4;
CPU=arm926ejs;

点击此处下载 ourdev_564179DY12LV.zip(文件大小:857字节) (原文件名:Default.zip)

　　保存成Default.JLinkScript，放到了\\SEGGER\JLinkARM_V414d\目录下，呵呵，顿时，J-Link找到了ARM926核：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564175JNU4A4.jpg
J-Link找到ARM926核了 (原文件名:DM365-2.jpg)

2） 为IAR EWARM添加DM355和DM365
　　老则矩，先去找找有没有DM355和DM365的sample project，有的话，可以省掉不少事。。。
　　果不其然，EWARM里面没有DM355和DM365的sample project，没有DM355和DM365的头文件，连编译选项里面选择器件TI公司的器件都没有DM355和DM365。
　　放弃？不！IAR EWARM有很好的用户扩展性能，没有上述东西，我们都可以自己添加！！！
　　首先是为EWARM添加DM355和DM365这两个器件：
点击此处下载 ourdev_564177P6MNFS.zip(文件大小:1K) (原文件名:TexasInstruments.zip)
　　上面的压缩包里面有DM355.i79，DM355.menu，DM365.i79，DM365.menu，将它们放到\\IAR Systems\Embedded Workbench 5.4\arm\config\devices\TexasInstruments\目录下
　　好了，现在你的器件列表里是不是就有DM355和DM365了？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564178KARNYD.jpg
(原文件名:DM365-3.jpg)
　　完成了上述步骤，只是告诉IAR EWARM，DM355和DM365是ARM926EJ-s内核，需要使用ARMV5T指令集来编译。
　　为了能够很好地调试DM355和DM365，还需要一个ddf文件，用于告诉IAR EWARM的调试器C-SPY，DM355和DM365有哪些寄存器。
点击此处下载 ourdev_564205X8IPO8.zip(文件大小:6K) (原文件名:ioDM355.zip)
　　DM365的请自行创建此文件。。。呵呵，其实是我还在创建中。。。
　　将ioDM355.ddf文件放到\\IAR Systems\Embedded Workbench 5.4\arm\config\debugger\TexasInstruments\目录下
　　这样，你在调试DM355时，寄存器查看窗口就有寄存器列表啦。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564209FLFMUS.jpg
(原文件名:DM365-4.jpg)
　　仔细想想，好像还缺了点什么。。。对了。。。头文件。。。
点击此处下载 ourdev_564210G9N1CO.zip(文件大小:5K) (原文件名:ioDM355.zip)
　　好了好了，该有的文件都有了，我们可以创建项目了。

3） 创建DM355和DM365项目（以DM355为例）
　　很多人都问我IAR EWARM的项目该怎么创建，其实EWARM的用户手册说得绝对详细，不喜欢看中文的同仁，也可以去书城找到至少3本介绍EWARM的。
　　所以，我就简单贴一些图。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564214GTN0BJ.jpg
(原文件名:DM355-1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564216TRB0RV.jpg
(原文件名:DM355-2.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564217UDH55X.jpg
(原文件名:DM355-3.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564218JV7IJ4.jpg
(原文件名:DM355-4.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564220NK0HP4.jpg
(原文件名:DM355-5.jpg)
　　相同方法添加cfg文件夹。。。
　　开始添加源代码。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_30/ourdev_564237AZKX1V.jpg
(原文件名:DM355-6.jpg)

yangsen 发表于 2010-6-26 22:34:28

好文章，学习

ahfong2006 发表于 2010-6-26 22:53:03

好，mark .

xwq76 发表于 2010-8-2 17:47:22

按这个脚本也无法找到arm
出现如下错误，能帮改下脚本不
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_32/ourdev_572477.JPG
(原文件名:{529B1F3C-6280-4063-9727-D1AC8A492EFB}.JPG)

zf8848 发表于 2010-8-2 19:07:05

很棒的说明!IAR 最高支持 ARM11 ,请问楼主能不能用 jlink 调试DevKit8000(OMAP35x)? 如果可行的话，可以不用 DSP/Bios 直接用中断和内存共享来操控 DSP 验证简单的算法了.

taoist 发表于 2010-8-2 20:22:13

to 【4楼】 xwq76

DM355？DM365？
请确认EMU0和EMU1均上拉。

to 【5楼】 zf8848

目前J-Link不支持Cortex-A8，据说要今年年底才支持。

xwq76 发表于 2010-8-3 17:47:18

刚上电能找到芯片，第二次就不行了。必须断电才行M365

huawuque 发表于 2010-8-3 17:51:10

好 谢谢taoist

xwq76 发表于 2010-8-3 19:09:34

总感觉里面的脚本有问题，找到arm9内核怎么ID是0x0000000

taoist 发表于 2010-8-3 20:54:53

to 【7楼】 xwq76

果然是DM365...

DM365确实是有点奇怪，我这里也是只有第一次上电才行。
脚本是根据segger和BDI2000/3000的配置写的。因为没有更详细的介绍ICEPICK的资料了。。。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Xds100v2#Q:_My_XDS100v2_does_not_work_reliabily_with_the_OMAPL138_.2F_DM365_.2F_ARM926_core

有讲关于XDS100V2调试DM365也有些问题。。。

mpuhome 发表于 2010-8-3 21:44:12

好文，感谢楼主分享

rlogin 发表于 2010-8-4 02:31:45

好

tarchen 发表于 2010-8-4 09:02:18

好贴，支持楼主。

xwq76 发表于 2010-8-4 11:25:31

确认EMU0和EMU1均上拉 可以每次找到arm芯片了

loopzhong 发表于 2010-10-22 15:18:25

搜索到了，顺路谢谢楼主。

gyd0317 发表于 2010-12-3 14:46:46

MARK 一定要顶 原创

lichcct 发表于 2011-3-2 15:14:04

回复【16楼】gyd0317 古驿道
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楼主，厉害！能不能把你创建的工程共享一个？？

mmdgmljcr 发表于 2011-3-13 23:19:24

使用AXD老连接不上啊，楼主能不能修改下

arda 发表于 2011-5-23 12:11:13

其实简单的方法就是使用EMU0、EMU1都下拉，这样会禁用 ICEPick.

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_642222NHXY7U.jpg
DM365 with jlink, emu0/emu1 all pull down

blueliuyun 发表于 2011-5-29 17:39:08

好贴。
学习中……
3Q

algebra 发表于 2011-7-20 09:51:43

mark

MouseCat 发表于 2011-9-14 14:11:46

MARK

zhaofei_mz 发表于 2011-9-17 00:51:18

mark

token2000 发表于 2011-10-19 13:36:46

这个只能在IRAM DEBUG中使用啊,如果在DDR DEBUG和NOR DEBUG中仿真，该怎么配置呢?

qinrenzhi 发表于 2011-11-16 18:02:28

受益匪浅。请问楼主脚本的资料是从哪里来？我在那文档里没找到。

SNOOKER 发表于 2011-11-16 20:01:29

taoist 真是仿真器专家啊

grandy 发表于 2011-11-22 13:43:57

这个要好好学习下

windflying 发表于 2011-11-27 19:01:56

好啊

xuyqhd 发表于 2011-11-29 15:52:03

mark

wenxy 发表于 2011-12-15 21:59:06

Mark.

ShuJi187 发表于 2011-12-16 10:44:04

mark！

xinjie1023 发表于 2011-12-19 16:32:02

关注

cay 发表于 2012-12-21 19:49:46

{:loveliness:}

ShawnLinson 发表于 2012-12-21 20:19:42

如此好的东东居然等到现在才发现！？
置酷没商量啊！

zhengyang 发表于 2013-9-5 14:10:21

不錯，公司正在搞個HDV，學習了！

清新怡人 发表于 2013-10-9 09:22:26

终于发现使用IAR的大牛,感动.

lubing521 发表于 2013-11-1 10:52:33

楼主功力深厚啊.膜拜 ,学些学习.

硬邦邦 发表于 2014-1-5 20:22:22

谢谢楼主分享。

yinian 发表于 2022-7-8 10:20:55

谢谢，在了解 DM365
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